Technische Daten
| Traglast | 6 kg |
|---|---|
| Reichweite | 700 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm |
| Gewicht | 22.1 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
Beschreibung
Der Techman TM5-700 ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter mit integrierter Kamera. Er trägt bis zu 6 kg, hat 700 mm Reichweite und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Der Arm wiegt 22,1 kg und hat Schutzart IP54.
Die integrierte Bildverarbeitung erlaubt es dem Roboter, Teile zu lokalisieren, Barcodes zu lesen und Farben zu erkennen, sodass Teile nicht immer in fester Position bereitgestellt werden müssen. Die Programmierung erfolgt durch Handführung des Arms und den Aufbau eines grafischen Flussdiagramms in der Techman-Software. Eine Ausführung ohne Kamera (TM5X-700) und eine gleichspannungsversorgte Ausführung für den mobilen Einsatz sind erhältlich. Ob der Roboter ohne Schutzzaun arbeiten kann, hängt von der Risikobeurteilung der Gesamtanwendung ab.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und Materialhandling
- Pick-and-place mit integrierter Bildverarbeitung
- Prüfung, Barcode- und Farberkennung
- Palettieren und Verpacken
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