OnRobot Screwdriver

Der OnRobot Screwdriver ist ein komplettes elektrisches Schraubwerkzeug für Roboterarme. Er zieht mit programmierbarem Drehmoment von 0,15 bis 5 Nm an und unterstützt metrische Schrauben von M1,6 bis M6 mit Längen bis zu 50 mm, dazu Zoll- und selbstschneidende Schrauben mit dem passenden Bit-System. Schraubenlänge und Zieldrehmoment werden in der Roboteroberfläche eingestellt.

Eine integrierte elektrische Achse mit 55 mm Hub fährt aus und schraubt, sobald der Roboter die Schraubposition erreicht hat, was Roboterbewegungen verringert und die Programmierung einfacher hält. Das Werkzeug kann prüfen, ob eine Schraube aufgenommen wurde, ob ihre Länge zur Einstellung passt und ob das Anziehen korrekt abgeschlossen wurde. Schrauben bis 35 mm Gewindelänge können während der Roboterbewegung im Werkzeug eingefahren bleiben, und ein automatischer Sicherheitsstopp reagiert, wenn eine zu hohe Axialkraft erkannt wird.

Das Werkzeug ist ESD-sicher und hat Schutzart IP54. Schrauben können aus einem OnRobot Screw Feeder zugeführt werden (separate Artikel). Bit-Sets, Bit-Verlängerungen (50 und 100 mm) und schraubenspezifische Ersatzteilkits sind separates OnRobot-Zubehör; welches Bit-System die Schraube braucht, ist in den Tabellen der unterstützten Schrauben im Datenblatt nachzulesen.

Typische Anwendungen

• Allgemeine Montage mit unterschiedlichen Schraubengrößen und -längen
• Elektronikmontage mit ESD-sicherem, drehmomentgeregeltem Verschrauben
• High-Mix-Linien mit schnellen Umrüstungen zwischen Schraubenvarianten