Cobots sind in der Robotikbranche auf dem Vormarsch. Dank verschiedener Techniken wie künstlicher Intelligenz (KI), maschinellem Sehen und fortschrittlicher Greiftechnik werden sie immer sicherer in der Handhabung und können immer mehr unterschiedliche Aufgaben übernehmen. Dies ist (teilweise) auf die Produktionsflexibilität eines Cobots zurückzuführen. Ein Cobot passt sich schnell an und kann dank einfacher Programmiertechniken sofort eingesetzt werden. Eine ganz neue Entwicklung im Bereich des Roboters macht den Roboter noch flexibler: der automatische Werkzeugwechsler.
Mehrere Anwendungen mit einem Cobot
Ein automatischer Werkzeugwechsler ermöglicht es einem kollaborierenden Roboter, Werkzeuge völlig autonom zu wechseln. Das bedeutet, dass ein Cobot in einer Produktionslinie mehrere Werkzeuge bedienen und somit mehrere und komplexere Aufgaben ausführen kann. Nehmen wir zum Beispiel einen Roboter an einer Montagelinie, der selbstständig zwischen einem Greifer und einem Schraubenzieher wechselt. Damit könnte ein Cobot zunächst verschiedene Teile an der richtigen Stelle platzieren und dann den Schraubenzieher verwenden, um diese Teile zusammenzuschrauben.
Der WINGMAN-Werkzeugwechsler
Ein hervorragendes Beispiel für ein solches System ist der WINGMAN Tool Changer. Dieser ist einer der ersten, der speziell für Cobots und verschiedene Cobot-Werkzeuge entwickelt wurde. Bei der Entwicklung dieses Werkzeugs setzte sich der Hersteller (Triple-A Robotics) das Ziel, ein flexibles, kompaktes und starkes Werkzeug zu bauen, das auch den Sicherheitsanforderungen von kollaborativen Robotern gerecht wird. Das Ergebnis ist ein Plug-and-Play-System, das innerhalb von Minuten einsatzbereit ist und Werkzeuge sowohl manuell als auch automatisch schnell wechseln kann. Sehen Sie sich das folgende Video an, um zu erfahren, wie der WINGMAN-Werkzeugwechsler funktioniert.
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Alles in Einem
Der WINGMAN ist für fast alle Robotermarken geeignet, darunter Universal Robots, Techman Robots und Franka Emika. Die sogenannten Pass-Through-Module arbeiten elektrisch, pneumatisch oder eingebaut pneumatisch. Darüber hinaus bietet der WINGMANG eine Reihe weiterer Vorteile. Im Gegensatz zu anderen Werkzeugwechselsystemen benötigt er keine teuren Druckluftsysteme, um den Drehmoment- und Auslösemechanismus zu aktivieren. Der Mechanismus arbeitet automatisch, wenn sich der Roboter in die Werkzeughalterung hinein- und herausbewegt. So wechselt der Roboter die Werkzeuge völlig autonom, ohne Schläuche, Luftventile und damit verbundene E/A-Einrichtungen.
Die Vorteile auf einen Blick
- Automatischer und manueller Werkzeugwechsel in einem Gerät
- Plug and Play in wenigen Minuten
- Patentierter Fail-Safe-Verriegelungsmechanismus
- Super-kompakt und super-stark (Tragfähigkeit 33 kg und nur 30 mm hoch)
- Entwickelt und getestet für die Sicherheit des Cobots
- Alle Teile des Werkzeugwechslers sind aus hochwertigem Aluminium gefertigt.
- Kompakter Halter, der die Roboterwerkzeuge hält, wenn sie nicht auf dem Roboter platziert sind.
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