{"id":21578,"date":"2023-05-12T15:33:19","date_gmt":"2023-05-12T13:33:19","guid":{"rendered":"https:\/\/wiredworkers.io\/cobot-werkzeuge\/"},"modified":"2023-08-31T16:37:16","modified_gmt":"2023-08-31T14:37:16","slug":"werkzeuge","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.wiredworkers.io\/de\/cobot\/werkzeuge\/","title":{"rendered":"Werkzeuge"},"content":{"rendered":"\n\n\tWiredWorkers<\/a> \u279c Cobot<\/a> \u279c Werkzeuge

\n\t\tCobot-Werkzeuge\n\t<\/h1>\n\t

Die Flexibilit\u00e4t eines Cobots liegt gr\u00f6\u00dftenteils in den Werkzeugen und der externen Ausr\u00fcstung, die zu einem kollaborativen Roboter hinzugef\u00fcgt werden. Weltweit produzieren und entwickeln verschiedene Hersteller Werkzeuge f\u00fcr Cobots, die es ihnen erm\u00f6glichen, neue Aufgaben zu erlernen und dadurch n\u00fctzlicher und flexibler zu werden. Diese Werkzeuge k\u00f6nnen in sieben Kategorien eingeteilt werden: Greifer, End of Arm Tooling (EOAT), Vision, Software, Range Extender, Sicherheit und Zuf\u00fchrungen.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tIm Shop ansehen\n\t\t\t<\/a>\n\t\tNavigieren Sie zu…\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\"Robotiq\n

\n\t\tGreifer\n\t<\/h2>\n\t

Der Name sagt eigentlich schon alles. Mit Greifern kann ein Cobot Objekte aufnehmen und bewegen. Es gibt viele verschiedene Arten von Greifern mit ihren eigenen Eigenschaften. Dazu geh\u00f6ren Fingergreifer, Vakuumgreifer und Magnetgreifer. Die Wahl des Greifers h\u00e4ngt von dem zu automatisierenden Prozess ab. In der Lebensmittelindustrie zum Beispiel sind weiche Greifer \u00fcblich. Lebensmittel sind oft empfindlich und harte Greifer k\u00f6nnten die Produkte besch\u00e4digen. Vakuumgreifer hingegen werden h\u00e4ufig zum Aufnehmen von Kartons, z. B. bei Palettiervorg\u00e4ngen, verwendet. Greifer haben auch ihre eigenen Spezifikationen, die ber\u00fccksichtigt werden m\u00fcssen, z. B. Tragf\u00e4higkeit, Greifbreite und Greifkraft.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Greifer!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"RG2-FT-Smart-gripper_RG2-FT-Smart-gripper_\"\n

\n\t\tEnd of Arm Tooling\n\t<\/h2>\n\t

End of Arm Tooling (EOAT) steht f\u00fcr alle Arten von Werkzeugen, die am Ende eines Cobots (Arm) angebracht werden k\u00f6nnen. Man denke an Klebstoffspender, Schraubmaschinen, Schleifmaschinen, Werkzeugwechsler, Sensoren sowie Schwei\u00df- und L\u00f6tkolben. In den letzten Jahren haben sich immer mehr Unternehmen auf die Entwicklung von EOAT konzentriert, und die M\u00f6glichkeiten werden immer gr\u00f6\u00dfer. Au\u00dferdem sind die Werkzeuge leicht zu montieren und zu demontieren. Dadurch ist es sehr einfach, den Roboter verschiedene Aufgaben ausf\u00fchren zu lassen, anstatt die gleiche Arbeit \u00fcber einen l\u00e4ngeren Zeitraum hinweg zu erledigen. F\u00fcr flexible Produktionsumgebungen bedeutet dies, dass ein Cobot auch langfristig eine gute Investition ist.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber das End of arm Tooling\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Cobot\n

\n\t\tWerkzeugwechsler\n\t<\/h2>\n\t

Um einen Cobot besonders flexibel zu machen, gibt es auf dem Markt verschiedene automatische Werkzeugwechsler. Diese Werkzeuge erm\u00f6glichen es einem Roboter, die Werkzeuge v\u00f6llig autonom zu wechseln, so dass er mehrere Arbeitsg\u00e4nge durchf\u00fchren kann. Bei einer Montageanwendung w\u00fcrde ein Cobot beispielsweise zun\u00e4chst einen Greifer verwenden, um alle Teile an der richtigen Stelle zu platzieren, und dann einen Schraubendreher, um das Ganze zu befestigen. Letztendlich steigert dies die Produktivit\u00e4t des Roboters, erzeugt mehr Output und verk\u00fcrzt seinen ROI.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Werkzeugwechsler!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"TripleA\n

\n\t\tBildverarbeitungssysteme\n\t<\/h2>\n\t

Bildverarbeitungssysteme geben dem Cobot Sichtbarkeit. Dank 2D- oder 3D-Kameras k\u00f6nnen kollaborative Roboter Objekte lokalisieren, Muster erkennen oder Barcodes scannen. Die Bildverarbeitung kann den Integrationsprozess eines Cobots erheblich erleichtern. Normalerweise ben\u00f6tigen Roboter eine strukturierte Zufuhr von Objekten, um sie korrekt aufnehmen zu k\u00f6nnen. Wenn ein Cobot die Objekte erkennen und lokalisieren kann, ist dies nicht mehr notwendig. Dar\u00fcber hinaus erm\u00f6glichen Visionssysteme eine optische Kontrolle. So k\u00f6nnen Sie Produkte auf Anomalien \u00fcberpr\u00fcfen. Mit dem Aufkommen der k\u00fcnstlichen Intelligenz werden die M\u00f6glichkeiten in diesem Bereich immer gr\u00f6\u00dfer.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Bildverarbeitungssysteme\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Bin\n

\n\t\tSoftware\n\t<\/h2>\n\t

F\u00fcr die Programmierung und Gestaltung einer kollaborativen Roboteranwendung steht eine Vielzahl von Software zur Verf\u00fcgung. Jeder Cobot verf\u00fcgt \u00fcber eine eigene intuitive, benutzerfreundliche Programmiersoftware, mit der der Roboter neue Aufgaben einfach und schnell erlernen kann. Dar\u00fcber hinaus ist eine Simulatorsoftware verf\u00fcgbar, mit der eine solide Roboterintegration entworfen werden kann, bevor mit der Realisierung des Projekts begonnen wird.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Software!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"RoboDK\n

\n\t\tReichweitenverl\u00e4ngerer\n\t<\/h2>\n\t

Range Extender versorgen den Roboter mit einer zus\u00e4tzlichen Achse und mehr Reichweite. Wo der Arbeitsbereich eines Cobots normalerweise nur um seine eigene Achse herum liegt, kann er mit einem Range Extender erweitert werden. Der Cobot wird auf einer vertikalen oder horizontalen Achse platziert, die sich in der Breite oder in der H\u00f6he bewegen kann. Der Arbeitsbereich des Roboters wird dadurch in der H\u00f6he und\/oder Breite erheblich erweitert, was zu mehr Automatisierungsm\u00f6glichkeiten und h\u00f6herer Produktivit\u00e4t f\u00fchrt.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Reichweitenverl\u00e4ngerer!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Ragne\n

\n\t\tSicherheit\n\t<\/h2>\n\t

Die Sicherheit umfasst alle Hilfsmittel, die zur Sicherheit der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beitragen. Denken Sie an Sensoren oder Bildschirme, die erkennen, wenn jemand dem Roboter zu nahe kommt.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Sicherheit!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Pilz\n

\n\t\tZuf\u00fchrungssysteme\n\t<\/h2>\n\t

Zuf\u00fchrsysteme sind Maschinen, die dem Roboter die zu bearbeitenden Objekte anbieten. Zum Beispiel ein Werkzeug, das Schrauben immer an der gleichen Stelle ablegt, damit der Roboter (und die Schraubmaschine) die Schrauben aufnehmen und zum Endprodukt zusammenbauen kann. Aber auch R\u00fcttelplatten, die daf\u00fcr sorgen, dass angesammelte (lose) Teile wieder getrennt werden, so dass ein Roboter sie leicht aufnehmen kann.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tMehr \u00fcber Zuf\u00fchrsysteme!\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Asyril\"\n

\n\t\tUnsere Partner im Werkzeugbau…\n\t<\/h2>\n\t\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"tripleA\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tTripleA Robotics\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\t\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Logo\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tRoboDK\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\t\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\"Robotiq\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tRobotiq\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/h4>\n\t\t\t\t