Gunnebo Doetinchem startete das Projekt Gunnebo 2020 im Jahr 2014. Ziel des Projekts ist es, Teile der Flie\u00dfbandproduktion von ATM-Tresoren zu automatisieren. WiredWorkers hat einen gro\u00dfen Beitrag dazu geleistet, indem es die Zuf\u00fchrung und Entnahme einer Abkantpresse mit dem kollaborativen Roboter Panda automatisiert hat. Eine sch\u00f6ne Sache, die zu einer effizienteren Produktion beigetragen hat und die Mitarbeiter von einer monotonen Aufgabe befreit hat.<\/p>\n
Gunnebo Doetinchem ist ein Unternehmen, das Tresore f\u00fcr Geldautomaten entwickelt und herstellt. Bei der Entwicklung dieser Tresore werden viele verschiedene Teile hergestellt, die schlie\u00dflich zu einem Tresor zusammengesetzt werden. Eines dieser Teile sind Metallplatten, die von einer Abkantpresse mit einer schr\u00e4gen Kante versehen werden.<\/p>\n
Damit die Abkantpresse ihre Arbeit tun kann, m\u00fcssen der Abkantpresse kontinuierlich Produkte angeboten werden. Sobald die Abkantpresse das Produkt gekippt hat, muss es wieder entladen und sortiert werden. Eine sich wiederholende, eint\u00f6nige Arbeit, die f\u00fcr die Menschen nicht wirklich spannend ist und wenig Kreativit\u00e4t hervorruft. Um die Mitarbeiter von dieser Aufgabe zu entlasten und kosteneffizient zu produzieren, wurde die Aufgabe automatisiert.<\/p>\n
Wie sind wir dazu gekommen, dass die Aufgabe automatisiert wurde? Letztendlich ergab sich eine vollst\u00e4ndige Umsetzung, bei der der Cobot das Abkanten von Metallplatten v\u00f6llig autonom mit der Abkantpresse durchf\u00fchrt. Am Ende des Pandas ist ein Vakuumkolben montiert. Mit diesem Vakuum werden die Metallplatten angesaugt und aufgenommen. Die Bleche werden in eine speziell angefertigte Form gelegt, wo der Roboter sie auspackt. Bevor er zur Abkantpresse geht, um sie zu beladen, r\u00fcttelt der Roboter sanft hin und her. Damit soll verhindert werden, dass mehrere Metallplatten aneinander haften und gleichzeitig in die Maschine gelangen.<\/p>\n
Der Roboter legt die Metallplatte an der vorgesehenen Stelle in der Abkantpresse ab. Der Vakuumkolben h\u00f6rt auf zu saugen und gibt das Produkt frei. Dann dreht sich der Roboter in eine Position, in der er die Metallplatte an die richtige Stelle schiebt. Die Steuereinheit teilt der Abkantpresse mit, dass die Platte an ihrem Platz ist und beginnt, das Produkt zu kanten.<\/p>\n
Wenn die Abkantpresse ihre Arbeit erledigt hat, erh\u00e4lt der Cobot das Signal, dass die Metallplatte zum Aufnehmen bereit ist. Der Vakuumkolben startet erneut, der Roboter f\u00e4hrt zur Abkantpresse und nimmt sie wieder auf. Dann bewegt sich der Roboter zum vorgesehenen Beh\u00e4lter und legt das Endprodukt ab. Das Einzige, was die Mitarbeiter tun m\u00fcssen, ist, die Halbfertigprodukte von Zeit zu Zeit auszuliefern und die Fertigprodukte zu entsorgen.<\/p>\n\t