{"id":21610,"date":"2023-05-15T15:48:51","date_gmt":"2023-05-15T13:48:51","guid":{"rendered":"https:\/\/wiredworkers.io\/robot-vision-wie-funktioniert-es-und-was-kann-man-damit-machen\/"},"modified":"2024-11-01T11:36:43","modified_gmt":"2024-11-01T09:36:43","slug":"robot-vision-wie-funktioniert-es-und-was-kann-man-damit-machen","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.wiredworkers.io\/de\/blog\/robot-vision-wie-funktioniert-es-und-was-kann-man-damit-machen\/","title":{"rendered":"Robot Vision, wie funktioniert es und was kann man damit machen?"},"content":{"rendered":"\n

\n\t\tRobot Vision, wie funktioniert es und wof\u00fcr kann man es verwenden?\n\t<\/h1>\n\t

Es gibt viele Missverst\u00e4ndnisse \u00fcber Bildverarbeitungssysteme f\u00fcr Roboter. It is often thought that the integration of a vision system is complex, expensive and difficult. In addition, reliability is questioned. Thanks to the emergence of new technologies such as machine learning and artificial intelligence, costs are falling and it has become much more accessible to apply vision. How does robot vision work? Und was kann man damit machen?<\/strong><\/p>\n

\n\t\tWie funktioniert die Robotervision?\n\t<\/h2>\n\t

Robot Vision funktioniert, indem eine oder mehrere Kameras in das Robotersystem integriert werden. Eine Kamera wird am Ende des Roboterarms angebracht und fungiert als „Auge“ der Maschine. Alternativ kann die Kamera auch separat vom Roboter angebracht werden. Diese Kameras und die zugeh\u00f6rige Software k\u00f6nnen Objekte erkennen und Barcodes und QR-Codes scannen. W\u00e4hrend der Programmierung lernt der Roboter, Objekte und Codes zu erkennen, mit denen er arbeiten muss. Von diesen werden 2D- oder 3D-Scans gemacht, die in der Software gespeichert werden. Es ist dann m\u00f6glich, ihnen bestimmte Aufgaben zuzuweisen.<\/p>\n\t\t\t\t\"Bin\n

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\n\t\tDie M\u00f6glichkeiten der Robotervision\n\t<\/h2>\n\t

Ein integriertes Bildverarbeitungssystem er\u00f6ffnet den Robotern eine Reihe von M\u00f6glichkeiten, die es vorher nicht gab. Mit einer Kamera ausgestattete Roboter k\u00f6nnen zum Beispiel optische Inspektionen durchf\u00fchren, Objekte sortieren und Messungen vornehmen.<\/p>\n\t

So k\u00f6nnte ein Roboter am Ende eines Montageprozesses sehen, ob die Produkte richtig zusammengebaut sind. Ein gutes Beispiel ist die Pr\u00fcfung einer Hauptplatine, nachdem sie gel\u00f6tet worden ist. Dank der k\u00fcnstlichen Intelligenz lernt der Roboter, wann ein Produkt die Qualit\u00e4tsanforderungen erf\u00fcllt oder nicht, um es dann zu sortieren. Die Sortierung kann auch auf der Grundlage von QR- oder Barcodes erfolgen, was in logistischen Prozessen sehr n\u00fctzlich sein kann. So k\u00f6nnte der Roboter beispielsweise anhand des Codes auf einem Karton lernen, auf welcher Palette er gestapelt werden sollte.<\/p>\n\t\t\t\t\"Techman-robot-computer-AI\"\n

\n\t\tVorteile der Vision\n\t<\/h2>\n\t

Neben der Tatsache, dass der Roboter eine Reihe neuer Aufgaben erlernt, bietet die Bildverarbeitung auch eine Reihe von Vorteilen bei herk\u00f6mmlichen Aufgaben. Zum Beispiel bei der Einrichtung eines relativ einfachen Pick-and-Place. Die gr\u00f6\u00dfte Herausforderung bei der Einrichtung eines solchen Systems besteht darin, dass die Objekte dem Roboter immer auf die gleiche Weise und an der gleichen Stelle pr\u00e4sentiert werden. Dies bedeutet, dass Vorrichtungen oder Konstruktionen hinzugef\u00fcgt werden m\u00fcssen, wie z. B. ein Zuf\u00fchrungssystem, damit Zuf\u00e4lligkeiten verhindert werden und die Roboter genau wissen, wo sich das Objekt befindet.<\/p>\n\t\t\t\t\"bin\n\t

Dank der Bildverarbeitung kann der Roboter sehen, wo sich die Produkte befinden. Ein standardisierter Vorrat ist dann nicht erforderlich, und die Objekte k\u00f6nnen dem Roboter in gro\u00dfen Mengen zugef\u00fchrt werden. Die Kommissionierung von Beh\u00e4ltern ist ein Beispiel daf\u00fcr.<\/p>\n\t

Und was ist, wenn das Angebot standardisiert ist, aber verschiedene Arten von Objekten in unterschiedlichen Formen verarbeitet werden m\u00fcssen? Oder was ist, wenn die Auflage kleiner ist und es h\u00e4ufige Produktwechsel gibt? Dann ist es wichtig, dass der Roboter schnell umger\u00fcstet werden kann und neue Objekte aufnehmen und erkennen kann. Das ist mit Vision m\u00f6glich. Es ist sogar m\u00f6glich, zwischen Teilen und Produkten auf derselben Linie zu wechseln. Da der Roboter das Objekt erkennt, wei\u00df er, was der n\u00e4chste Schritt im Prozess ist. Dies bietet mehr Flexibilit\u00e4t, um verschiedene Einheiten auf der gleichen Linie zu bauen, ohne einen „blinden“ Roboter umzuprogrammieren, der jedes Mal das Gleiche erwartet.<\/p>\n\t