Specificaties
| Koppel | 0.15-5 Nm |
|---|---|
| Max. snelheid | 340 rpm |
| Slag | 55 mm |
| Gewicht | 2.5 kg |
| IP-klasse | IP54 |
| Spanning | 20-25 (24 typical) V DC |
| Voetafdruk | 308 x 86 x 114 mm |
Beschrijving
De OnRobot Screwdriver is een compleet elektrisch schroefgereedschap voor robotarmen. Hij draait aan met een programmeerbaar koppel van 0,15 tot 5 Nm en ondersteunt metrische schroeven van M1,6 tot M6 met lengtes tot 50 mm, plus inch- en zelftappende schroeven met het bijbehorende bitsysteem. Schroeflengte en doelkoppel worden ingesteld in de robotinterface.
Een ingebouwde elektrische as van 55 mm trekt terug en draait de schroef in zodra de robot de bevestigingspositie heeft bereikt, wat robotbewegingen beperkt en het programmeren eenvoudiger houdt. Het gereedschap kan controleren of een schroef is opgepakt, of de lengte overeenkomt met de instelling en of het aandraaien correct is voltooid. Schroeven tot 35 mm schroefdraadlengte kunnen in het gereedschap teruggetrokken blijven terwijl de robot beweegt, en een automatische veiligheidsstop reageert als te veel axiale kracht wordt gedetecteerd.
Het gereedschap is ESD-veilig en heeft beschermingsklasse IP54. Schroeven kunnen worden aangeleverd vanuit een OnRobot Screw Feeder (aparte artikelen). Bitsets, bitverlengers (50 en 100 mm) en schroefspecifieke onderdelenkits zijn losse OnRobot-accessoires; controleer daarom de tabellen met ondersteunde schroeven in de datasheet voor het bitsysteem dat de schroef nodig heeft.
Typische toepassingen
- Algemene montage met verschillende schroefmaten en -lengtes
- Elektronicamontage met ESD-veilig, koppelgeregeld bevestigen
- High-mix-lijnen die snel moeten omstellen tussen schroefopstellingen
Compatibel met
- ABB
- Denso
- DOBOT
- Doosan
- Epson
- FANUC
- Hanwha
- JAKA
- Kassow
- Kawasaki
- KUKA
- NACHi
- Omron TM
- Techman
- Universal Robots
- Yaskawa