{"id":17132,"date":"2022-04-19T10:59:16","date_gmt":"2022-04-19T08:59:16","guid":{"rendered":"https:\/\/wiredworkers.io\/pick-and-place\/"},"modified":"2023-11-17T12:49:23","modified_gmt":"2023-11-17T10:49:23","slug":"pick-and-place","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.wiredworkers.io\/nl\/cobot\/toepassingen\/pick-and-place\/","title":{"rendered":"Pick and place"},"content":{"rendered":"\n

\n\t\t\t\t\tPick and place met een\n\t\t\t\tPreview text\t\t\t\n\t\t\t<\/h1>\n\t

Pick-and-place is heel simpel het oppakken en verplaatsen van objecten. Bijvoorbeeld het pakken van onderdelen uit een bak om ze vervolgens te sorteren op een lopende band. Pick-and-place toepassingen zijn in de basis heel simpel, maar naarmate er meer tools nodig zijn wordt het gecompliceerder. Bijvoorbeeld met een gevoelige grijper, dubbele grijper of objecten met verschillende afmetingen.<\/p>\n

\n\t\tPick and place met een collaboratieve robot\n\t<\/h2>\n\t

Veel toepassingen van een cobot zijn een variant op pick and place. Het oppakken van objecten om deze vervolgens op een andere plek weer aan te bieden is de basis van een automatiseringsproject. Denk aan machinebelading, palletiseren, inpakwerkzaamheden en testwerkzaamheden. Voor al deze toepassingen is het van belang dat de cobot een object oppakt om deze vervolgens aan een machine aan te bieden of te sorteren. De grootste uitdaging bij het implementeren van een pick and place taak is de aanvoer van de producten. Het makkelijkste is een gestructureerde aanvoer, zodat een cobot weet waar het product staat en steeds naar dezelfde plek kan bewegen om het op te pakken. Dit is niet altijd mogelijk, bijvoorbeeld omdat de producten in bulk worden aangeleverd, maar ook als de producten verschillen van vorm en\/of grootte. In dat geval wordt de toepassing complexer en kunnen robot vision en bin picking een oplossing zijn.<\/p>\n\t\t\t\t\"Pick-and-place\"\n

\n\t\tCobot pick and place voordelen\n\t<\/h2>\n\t\t