Gunnebo Doetinchem is in 2014 gestart met het project Gunnebo 2020. Het doel van het project is om delen van de lijnproductie van pinautomaatkluizen te automatiseren. WiredWorkers heeft hier een mooie bijdrage aan geleverd door de aan- en afvoer van een kantbank te automatiseren met de meewerkrobot Panda. Een mooie case die heeft bijgedragen aan een effici\u00ebntere productie en medewerkers een monotone taak heeft ontnomen.<\/p>\n
Gunnebo Doetinchem is een bedrijf dat zich bezig houdt met het ontwikkelen en produceren van kluizen voor PIN-automaten. Voor het ontwikkelen van deze kluizen worden veel verschillende onderdelen geproduceerd, die uiteindelijk geassembleerd worden tot een kluis. Een van die onderdelen zijn metalen platen die door een kantbank van een haakse hoek worden voorzien.<\/p>\n
Om de kantbank zijn werk te laten doen moeten er continu producten aan de kantbank worden aangeboden. Zodra de kantbank het product gekant heeft, moet die weer uitgeladen en gesorteerd worden. Een repetitieve, monotone klus die voor mensen niet echt spannend is en weinig creativiteit oproept. Om werknemers te ontzien van deze taak en om kosteneffici\u00ebnt te produceren is de taak geautomatiseerd.<\/p>\n
Hoe hebben we er nou uiteindelijk voor gezorgd dat de taak geautomatiseerd is? Uiteindelijk is er een complete implementatie uit voortgekomen waarbij de cobot geheel autonoom het kanten van metalen platen uitvoert met de kantbank. Aan het uiteinde van de Panda is een vacu\u00fcmzuiger gemonteerd. Hiermee worden de metalen platen vastgezogen en opgepakt. De metalen platen liggen in een speciaal gemaakte mal waar de robot ze uitpakt. Voordat hij richting de kantbank gaat om hem in te laden, schud de robot rustig heen en weer. Dit is om te voorkomen dat er meerder metalen platen aan elkaar blijven pakken en tegelijkertijd de machine in gaan.<\/p>\n
De cobot plaatst de metalen plaat in de kantbank op de daarvoor bestemde plek. De vacu\u00fcmzuiger stopt met zuigen en laat het product los. Daarna draait de cobot zich in een houding om de metalen plaat op de juiste plaats te duwen. De kantbank krijgt via de controllerbox een seintje dat de plaat op zijn plek ligt en begint met het kanten van het product.<\/p>\n
Als de kantbank zijn werk heeft gedaan krijgt de cobot een seintje dat de metalen plaat klaar is om opgepakt te worden. De vacu\u00fcmzuiger gaat weer aan, de cobot beweegt zich naar de kantbank en pakt het weer op. Daarna beweegt de cobot zich richting de daarvoor bestemde bak en plaats het eindproduct. Het enige wat de medewerkers moeten doen is de halffabricaten zo nu en dan aanleveren en de eindproducten afvoeren.<\/p>\n\t