Franka Robotics Research 3

Franka Research 3 ist ein 7-Achsen-Roboterarm mit Kraftsensorik für die Forschung, mit Low-Level-Zugriff auf die Robotersteuerung.

7-Achsen-Arm mit Drehmomentsensoren in jedem Gelenk
3 kg Traglast, 855 mm Reichweite
Kraftsensible, nachgiebige Bewegung

Wichtigste technische Daten
Traglast	3 kg
Reichweite	855 mm
Achsen	7
Wiederholgenauigkeit	< ±0.1 mm

€25,000.00 zzgl. USt.€30,250.00 inkl. USt.

Inkl. USt.: €30,250.00

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Technische Daten

Traglast	3 kg
Reichweite	855 mm
Achsen	7
Wiederholgenauigkeit	< ±0.1 mm

Beschreibung

Franka Research 3 (FR3) ist ein 7-Achsen-Roboterarm mit integrierten Drehmomentsensoren in allen Gelenken. Er hat eine Traglast von 3 kg, eine Reichweite von 855 mm und eine Wiederholgenauigkeit besser als ±0,1 mm. Die Drehmomentsensorik ermöglicht nachgiebige, kraftgeregelte Bewegung.

Für Forschende bietet das Franka Control Interface (FCI) Low-Level-Zugriff auf den Roboterstatus und direkte Drehmomentregelung mit 1 kHz, über die C++-Bibliothek libfranka sowie Integrationen für ROS, ROS 2 und MATLAB und Simulink. Mit Desk, einer browserbasierten Oberfläche, reihen Anwender Apps per Drag-and-drop aneinander, zum schnellen Prototyping von Roboterverhalten, zum Aufbau von Experimenten und für einfache Studien und Demos zur Mensch-Roboter-Interaktion.