Franka Robotics Research 3

Franka Research 3 is een 7-assige, krachtgevoelige robotarm voor onderzoek, met low-level toegang tot de robotbesturing.

7-assige arm met momentsensoren in elk gewricht
3 kg draagvermogen, 855 mm bereik
Krachtgevoelige, meegevende beweging

Belangrijkste specificaties
Draagvermogen	3 kg
Bereik	855 mm
Assen	7
Herhaalnauwkeurigheid	< ±0.1 mm

€25,000.00 excl. btw€30,250.00 incl. btw

Incl. btw: €30,250.00

Add to quote

Levertijd: op aanvraag
Datasheet downloaden

Spreek een engineer

Twijfel je of dit past bij je toepassing? Onze engineers helpen je kiezen en integreren.

Specificaties

Draagvermogen	3 kg
Bereik	855 mm
Assen	7
Herhaalnauwkeurigheid	< ±0.1 mm

Beschrijving

Franka Research 3 (FR3) is een 7-assige robotarm met geïntegreerde momentsensoren in alle gewrichten. De arm heeft een draagvermogen van 3 kg, een bereik van 855 mm en een herhaalnauwkeurigheid beter dan ±0,1 mm. De momentsensoren maken meegevende, krachtgeregelde beweging mogelijk.

Voor onderzoekers geeft de Franka Control Interface (FCI) low-level toegang tot de robotstatus en directe momentregeling op 1 kHz, via de C++-bibliotheek libfranka en integraties voor ROS, ROS 2 en MATLAB en Simulink. Met Desk, een browsergebaseerde interface, rangschikken gebruikers Apps via slepen en neerzetten voor snelle prototyping van robotgedrag, experimentopzet en eenvoudige mens-robotinteractiestudies en demo’s.