End-of-Arm-Tooling für kollaborative Roboter
End of Arm Tooling ist ein Sammelbegriff für alle Arten von Werkzeugen, die an einen Cobot montiert werden können. Dazu gehören beispielsweise Klebstoffspender, Schraubmaschinen, Schleifmaschinen, Werkzeugwechsler, Sensoren sowie Schweiß- und Lötwerkzeuge. Die Entwicklung dieser Werkzeuge hat in den letzten Jahren erheblich zugenommen, so dass Cobots immer mehr Fertigungsunternehmen dabei helfen können, ihre Produktionskapazität zu erhöhen.
Verschiedene Arten von End-of-Arm-Werkzeugen
Dank EOAT gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, dem Roboter neue Anwendungen beizubringen. Die Entwicklung dieser Werkzeuge steht nicht still, was bedeutet, dass in Zukunft immer mehr Anwendungen von einem Cobot ausgeführt werden können. Im Folgenden finden Sie eine Auswahl der verschiedenen Werkzeuge.
Klebstoff-Dispenser
Ein Dispenser wird verwendet, um eine Dichtmittel- oder Klebstoffspritze am Ende des Roboters zu befestigen. Auf diese Weise kann der Roboter den gewünschten Weg zurücklegen und den Klebstoff oder die Dichtungsmasse sehr präzise und gleichmäßig verteilen. Auf diese Weise gibt es kaum Produktverluste, da man genau einstellen kann, wie viel Klebstoff oder Dichtungsmasse benötigt wird.
Schraubmaschinen
Schraubmaschinen ermöglichen es Cobots, Produkte autonom oder in Zusammenarbeit mit einem Bediener zu montieren. Schrauben ist eine monotone, sich wiederholende Aufgabe, die für Menschen langweilig und anstrengend sein kann. Ein Cobot in Kombination mit einer Schraubmaschine kann diese Aufgabe problemlos über lange Zeiträume hinweg durchführen und ist zudem äußerst präzise.
Schleifer
Mit einer Schleifmaschine am Ende des Roboters kann ein Cobot Oberflächen polieren, schleifen oder entgraten. Die eingebauten Sensoren sorgen außerdem dafür, dass der Roboter dies immer mit genau der gleichen Kraft tut, was eine gleichbleibende Qualität gewährleistet. Mit der benutzerfreundlichen Software können Sie dem Roboter schnell und einfach beibringen, einem Pfad zu folgen.
Sensoren
Kollaborative Roboter verfügen standardmäßig über eingebaute Sensoren, die den Roboter empfindlich und kollaborativ machen. Manchmal werden jedoch zusätzliche Sensoren benötigt, weil eine Aufgabe eine höhere Empfindlichkeit erfordert. Für diesen Zweck gibt es externe Kraft-Drehmoment-Sensoren.
Werkzeuge zum Schweißen und Löten
Schweißen und Löten sind präzise Aufgaben. Collaborative sind äußerst präzise und eignen sich daher perfekt für die Durchführung von Schweißaufgaben. Durch Hinzufügen eines Lötkolbens oder Schweißbrenners zum Roboter können Schweiß- und Lötprozesse automatisiert werden.
Leicht zu integrieren
End-of-Arm-Tooling für kollaborierende Roboter zeichnet sich durch einfache Handhabung und schnelle Installation aus. Sie können schnell und einfach angeschlossen und verbunden werden. Dank der benutzerfreundlichen Software ist auch die Kommunikation mit dem Roboter einfach einzurichten.
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