Technische Daten
| Traglast | 20 kg |
|---|---|
| Reichweite | 1418 mm |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP67 |
| Montage | Floor, ceiling, angle |
Beschreibung
Der FANUC CRX-20iA/L ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der CRX-Serie mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1418 mm. Er basiert auf der Industrieroboter-Technologie von FANUC, nutzt die Steuerung R-30iB Plus und wird mit einer Drag-and-drop-Oberfläche auf einem Touchscreen-Tablet-Pendant programmiert, sodass Bediener ohne Roboterprogrammiererfahrung Aufgaben selbst einrichten und ändern können.
Jede CRX ist mit Kraftsensorik zur Kontakterkennung ausgestattet und kann daher nach einer Risikobeurteilung ohne Zaun neben Menschen arbeiten. Gehäuse und Handgelenk haben Schutzart IP67 (serienmäßig oder optional, je nach Ausführung), der Arm ist leicht und lässt sich auf Boden, Decke oder schräg montieren, und FANUC gibt 8 Jahre wartungsfreien Betrieb an. Die Traglast von 20 kg eignet sich für schwerere Kartons, Werkzeuge und Greifer und bewahrt zugleich den leichten, einfach zu programmierenden Charakter der CRX-Baureihe.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und Teilebeladung
- Palettieren und Depalettieren von Kartons und Kisten
- Schrauben, Prüfung und Montageunterstützung
- Pick-and-place in der Kleinserienfertigung