Technische Daten
| Traglast | 4 kg |
|---|---|
| Reichweite | 900 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm |
| Gewicht | 22.6 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
Beschreibung
Der Techman TM5-900 ist die Variante des TM5 mit größerer Reichweite: 900 mm Reichweite bei 4 kg Traglast und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Er wiegt 22,6 kg und hat Schutzart IP54.
Eine integrierte Kamera unterstützt visionsgeführtes Pick-and-place sowie Prüf- und Identifikationsaufgaben. Der Roboter kann je nach Risikobeurteilung der Anwendung neben Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsraum oder autonom arbeiten. Varianten ohne Kamera (TM5X-900) und mit Gleichspannungsversorgung für mobile Anwendungen sind verfügbar. Die Programmierung erfolgt durch Handführung des Arms und das Verknüpfen von Blöcken in einem grafischen Flussdiagramm. Mit 4 kg Traglast eignet er sich für leichtere Teile und Werkzeuge, wenn die größere Reichweite wichtiger ist als die Hubkraft.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und Materialhandling
- Pick-and-place mit integrierter Bildverarbeitung
- Prüfung, Barcode- und Farberkennung
- Palettieren und Verpacken