Technische Daten
| Traglast | 12 kg |
|---|---|
| Reichweite | 1300 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0.03 mm |
| Gewicht | 33.3 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Montage | Table, wall, ceiling |
| Kommunikation | Ethernet, Modbus TCP/RTU; PROFINET and EtherNet/IP optional |
Beschreibung
Der Techman TM12S gehört zur Serie TM S kollaborativer Roboter: sechs Drehgelenke, 12 kg Traglast und 1300 mm Reichweite, mit integrierter Kamera (bei der Standard-Kameraversion) und der Software TMflow für die flussdiagrammbasierte Programmierung. Die Bildverarbeitung ist Teil des Roboters, sodass er in vielen Anwendungen Teile lokalisieren, Codes lesen und Ergebnisse prüfen kann, ohne ein separates Vision-System.
Der TM12S verbindet eine mittlere Traglast mit großer Reichweite, was für die Maschinenbeschickung und das Palettieren leichter Lasten nützlich ist. Der Arm hat Schutzart IP54, kann auf Tisch, Wand oder Decke montiert werden und kommuniziert über Ethernet und Modbus TCP/RTU, mit PROFINET oder EtherNet/IP als Option. Sicherheitsfunktionen erlauben nach einer Risikobeurteilung der Gesamtanwendung den kollaborativen Betrieb.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und Teilebeladung
- Palettieren und Depalettieren leichter Kartons
- Schrauben und Montage
- Qualitätsprüfung mit der integrierten Kamera
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