Technische Daten
| Traglast | 5 kg |
|---|---|
| Reichweite | 900 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0.03 mm |
| Gewicht | 23.9 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Montage | Table, wall, ceiling |
| Kommunikation | Ethernet, Modbus TCP/RTU; PROFINET and EtherNet/IP optional |
Beschreibung
Der Techman TM5S gehört zur Serie TM S kollaborativer Roboter: sechs Drehgelenke, 5 kg Traglast und 900 mm Reichweite, mit integrierter Kamera (bei der Standard-Kameraversion) und der Software TMflow für die flussdiagrammbasierte Programmierung. Die Bildverarbeitung ist Teil des Roboters, sodass er in vielen Anwendungen Teile lokalisieren, Codes lesen und Ergebnisse prüfen kann, ohne ein separates Vision-System.
Der TM5S ist das kompakte Modell der Serie, geeignet für leichte Teile, Elektronik und Tischzellen. Der Arm hat Schutzart IP54, kann auf Tisch, Wand oder Decke montiert werden und kommuniziert über Ethernet und Modbus TCP/RTU, mit PROFINET oder EtherNet/IP als Option. Sicherheitsfunktionen erlauben nach einer Risikobeurteilung der Gesamtanwendung den kollaborativen Betrieb.
Typische Anwendungen
- Montage und Schrauben kleiner Teile
- Prüfung und Messung mit der integrierten Kamera
- Pick-and-place leichter Teile
- Handhabung im Labor- und Elektronikbereich
Downloads
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