Technische Daten
| Traglast | 5 kg |
|---|---|
| Reichweite | 850 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.03 mm |
| Gewicht | 20.6 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Stellfläche | Ø 149 mm |
Beschreibung
Der UR5e ist der meistverwendete Arm der Universal-Robots e-Series. Er bewältigt 5 kg bei 850 mm Reichweite, hat einen integrierten Kraft-Momenten-Sensor am Flansch und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Der Arm wiegt inklusive Kabel 20,6 kg und hat Schutzart IP54.
Durch das ausgewogene Verhältnis von Traglast und Reichweite passt er zu einem breiten Spektrum an Anwendungen und lässt sich in jeder Orientierung montieren. Die Programmierung erfolgt mit PolyScope, und ein großes Angebot an UR+-Greifern, Bildverarbeitungssystemen und Softwarepaketen lässt sich ergänzen. Typische Aufgaben sind Maschinenbeschickung, Verpacken, Schrauben, Montage und Prüfung.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und CNC-Beladung
- Palettieren und Verpacken
- Pick-and-place, Montage und Schrauben
- Qualitätsprüfung und Materialhandling
Kompatibel mit
- OnRobot grippers
- Robotiq grippers
- Ewellix LIFTKIT / SLIDEKIT
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