Specificaties
| Draagvermogen | 5 kg |
|---|---|
| Bereik | 900 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid | +/-0.03 mm |
| Gewicht | 23.9 kg |
| Assen | 6 |
| IP-klasse | IP54 |
| Montage | Table, wall, ceiling |
| Communicatie | Ethernet, Modbus TCP/RTU; PROFINET and EtherNet/IP optional |
Beschrijving
De Techman TM5S behoort tot de TM S-serie collaboratieve robots: zes draaiende gewrichten, 5 kg draagvermogen en 900 mm bereik, met een ingebouwde camera (bij de standaard cameraversie) en TMflow-software voor programmeren met flowcharts. Vision is onderdeel van de robot, dus in veel toepassingen kan hij onderdelen lokaliseren, codes lezen en resultaten controleren zonder apart visionsysteem.
De TM5S is het compacte model van de serie, geschikt voor lichte onderdelen, elektronica en tafelcellen. De arm heeft beschermingsklasse IP54, kan op een tafel, wand of plafond worden gemonteerd en communiceert via Ethernet en Modbus TCP/RTU, met PROFINET of EtherNet/IP als optie. Veiligheidsfuncties maken collaboratief gebruik mogelijk na een risicobeoordeling van de complete toepassing.
Typische toepassingen
- Montage en schroeven van kleine onderdelen
- Inspectie en meting met de geïntegreerde camera
- Pick-and-place van lichte onderdelen
- Handling in laboratoria en elektronica