We zijn enthousiast om met u het nieuws te delen dat de Piab piCOBOT-pomp met succes via de app: Modbus op de Franka Emika is aangesloten!
Deze end-effector creëert vacuüm uit een externe persluchttoevoer en is dankzij een hoge doorstroomsnelheid geschikt voor het oppakken van objecten met een poreus oppervlak of zelfs objecten die gaten bevatten. Om de end-effector aan te sturen, gebruiken we de app Modbus Pick, met de volgende signaalconfiguratie: vacuüm aan / uit (output, NPN) en een deel aanwezig (input, PNP).
De pICOBOT-pomp wordt rechtstreeks via het display en de knoppen ingesteld.
Deze case is een geweldig voorbeeld van het aansluiten van kant-en-klare hardware op het robot systeem, met behulp van de Modbus-interface en bijbehorende apps!
