Specificaties
| Draagvermogen | 3 kg |
|---|---|
| Bereik | 855 mm |
| Assen | 7 |
| Herhaalnauwkeurigheid | < ±0.1 mm |
Beschrijving
Franka Production 3 (FP3) is de industriële versie van de 7-assige robotarm van Franka. De arm heeft momentsensoren in alle gewrichten, een draagvermogen van 3 kg en een bereik van 855 mm, wat gevoelige handling en krachtgebaseerde processen mogelijk maakt.
Hij wordt geprogrammeerd met de Apps en workflows van Franka, zodat taken kunnen worden ingesteld en herconfigureerd zonder diepgaande robotprogrammeerkennis. Franka geeft aan dat de documentatie van de Franka Research 3 ook voor de Production 3 geldt, zodat dezelfde technische gegevens en interfaces kunnen worden gebruikt bij het integreren van de arm in een productiecel. De zeven assen geven extra vrijheid om om obstakels heen te reiken en een onderdeel vanuit verschillende hoeken te benaderen, en de geïntegreerde momentsensoren ondersteunen taken waarbij de contactkracht ertoe doet.
Typische toepassingen
- Gevoelige montage en invoegtaken
- Krachtgeregelde handling
- Machinebediening met kleine onderdelen
- Flexibele, vaak wisselende taken