Technische Daten
| Hub | 85 mm |
|---|---|
| Greifkraft | 20-235 N |
| Traglast | 5 kg |
| Gewicht | 0.9 kg |
Beschreibung
Der Robotiq 2F-85 ist ein adaptiver Zweifingergreifer für kollaborative Roboter und gemeinsam mit dem 2F-140 einer der bekanntesten Greifer von Robotiq. Er hat einen einstellbaren Hub von 85 mm und eine Greifkraft von 20 bis 235 N.
Das Produktblatt von Robotiq nennt eine Traglast von 5 kg, ein Gewicht von etwa 0,9 kg und eine Schließgeschwindigkeit von 20 bis 150 mm/s. Die Finger passen sich der Objektform an und sind austauschbar; die Software umfasst Griff- und Maßvalidierung sowie Positionsrückmeldung.
Mit einem Software-Plug-in wird der 2F-85 über die eigene Oberfläche des Cobots programmiert; die Kupplung ermöglicht eine schnelle Montage. Er lässt sich mit der Robotiq Wrist Camera und dem Kraft-Momenten-Sensor FT 300 für visionsgeführte und kraftgeregelte Aufgaben kombinieren. Aktuelle Schutzart und Kommunikationsoptionen entnehmen Sie bitte der Robotiq-Betriebsanleitung.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung
- Pick-and-place, Montage und Verpackung
- Handhabung im Labor- und Elektronikbereich
Kompatibel mit
- Universal Robots
- Techman
Downloads
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