OnRobot 2FG7

Der OnRobot 2FG7 ist ein kompakter elektrischer Parallelgreifer, der hohe Traglast mit einem kleinen Gehäuse von 144 x 90 x 71 mm und einem Gewicht von 1,1 kg verbindet. Er eignet sich für beengte Zellen und Maschinenbeschickung, wo das Gewicht am Roboterarm zählt.

Die Traglast beträgt bis zu 7 kg kraftschlüssig und 11 kg formschlüssig. Der Gesamthub beträgt 38 mm, die Greifkraft ist von 20 bis 140 N und die Greifgeschwindigkeit von 16 bis 450 mm/s einstellbar. Die mitgelieferten Finger lassen sich in zwei Positionen montieren und ergeben Außengreifweiten von 1 bis 73 mm und Innengreifweiten von 11 bis 83 mm. Eine Bremse hält das Werkstück bei Stromausfall, und ein Finger enthält einen Kraftsensor.

Der Greifer hat Schutzart IP67. Mit dem optionalen Silikonbalg eignet er sich für Reinräume der ISO-Klasse 5 und ESD-sichere Anwendungen. Das Getriebefett ist NSF-H1-zugelassen. Für die volle Kraft braucht er bis zu 2 A bei 24 V; manche Roboterschnittstellen liefern weniger (zum Beispiel 600 mA bei Universal Robots), was die Greifkraft begrenzt.

Typische Anwendungen

• CNC-Maschinenbeschickung kleiner und mittelgroßer Werkstücke
• Materialhandling und Pick-and-place
• Montage, auch Reinraum- und ESD-sensible Handhabung mit dem Silikonbalg