Technische Daten
| Hub | 80 mm |
|---|---|
| Greifkraft | 70 / 140 N |
| Gewicht | 0.73 kg |
Beschreibung
Die Franka Hand ist der Parallel-Zweifingergreifer, den Franka Robotics (vormals Franka Emika) für seine Roboterarme entwickelt hat. Energie- und Steuerungsversorgung erfolgen über den Roboterflansch, sodass keine separate Steuerung nötig ist.
Die Finger sind austauschbar, wodurch sich der Greifer an unterschiedliche Werkstücke anpassen lässt. Die Franka Hand hat einen Gesamthub von 80 mm und eine kontinuierliche Greifkraft von 70 N bei einer Spitzenkraft von 140 N. Sie wiegt etwa 0,73 kg.
Der Greifer ist als Ergänzung der feinfühligen, momentengeregelten Franka-Arme konzipiert und wird für Forschung, Lehre sowie leichte Handhabungs- und Montageaufgaben eingesetzt. Er ist nicht als Universalgreifer für andere Robotermarken gedacht.
Typische Anwendungen
- Forschungs- und Lehraufbauten mit Franka-Robotern
- Leichte Handhabung und Montage
- Pick-and-place kleiner Objekte
Kompatibel mit
- Franka Robotics (Franka Emika) Panda / FR3
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