Franka
Franka Production 3
Franka Production 3 ist der Roboter mit menschlicher Handschrift und Fingerfertigkeit. Ein industrielles System, das die Produktivität für alle erhöht, die eine Automatisierung durch Industrieroboter benötigen.
Payload »
3 KG
Radius »
855 MM
Gewicht »
18 KG
Gelenke »
7 DOF
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Menschliche armähnliche Geschicklichkeit
Mit der Geschicklichkeit eines menschlichen Arms eignet sich der Roboter für sensible Vorgänge und Kraftanwendungen. Dieser Roboter ist mit mehr als hundert verschiedenen Arten von Sensoren ausgestattet, darunter selbst entwickelte, branchenführende Torsionssensoren in allen 7 Achsen. Einzigartig in seiner Fähigkeit, menschenähnliche und auf Geschicklichkeit basierende Fähigkeiten zu imitieren.
Einfach zu handhaben
Bei der Entwicklung wurde auf intuitive Benutzerfreundlichkeit geachtet. Die Installation ist unkompliziert, die Steuerung erfolgt mühelos und die Interaktion ist reibungslos. Und dank unserer leistungsstarken intuitiven Schnittstellen sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Jeder kann ein Roboterexperte werden und sein Prozesswissen in Roboterautomatisierung umsetzen.
Wenig Fachwissen erforderlich
Apps und der Store ermöglichen es, dass bestehende Abläufe schnell und intuitiv vom Cobot erlernt werden können. Aufgrund der einfachen Installation und Bedienung ist kein spezielles Team von Roboterexperten erforderlich, was zu deutlich mehr Flexibilität in der Produktion und weniger Schulungen für das Personal führt. Darüber hinaus ermöglichen App-Workflows eine schnelle Neukonfiguration von Aufgaben, so dass einfach und schnell auf die Anforderungen dynamischer Fabriken reagiert werden kann.
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Das Robotik-Automatisierungswerkzeug für jedermann
Konformes Verhalten
Passt sich genau und zuverlässig an Oberflächen und Umgebungen anAdaptive Montage
Entwickelt mit menschenähnlichen FähigkeitenRobuste Prozesse
Einfache Handhabung von Unstimmigkeiten und Einsatz von Force Control zur QualitätssicherungPlug-and-use
Von der Lieferung bis zur ersten Nutzung in weniger als 30 MinutenApps, Ihre Bausteine
Einfachste, effizienteste workflowbasierte ProgrammierungFranka App Store
Einfacher Zugang zu Apps
Franka World
Nach der erfolgreichen Einführung des Franka Emika Panda hat das deutsche Unternehmen die Arbeit an einer neuen digitalen Robotikplattform namens Franka World fortgesetzt. Mit dieser Software wollen sie "die digitale Welt mit der physischen Welt verbinden".
Franka World ermöglicht es Forschern, Partnern, Kunden, Entwicklern und Lieferanten, miteinander zu kommunizieren. Darüber hinaus bietet sie Zugang zu Produkten, Dienstleistungen und der Verwaltung kompletter Roboterflotten.
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Produktion 3 Fähigkeiten
Höchste Empfindlichkeit gegenüber Kontaktkräften dank selbst entwickelter, branchenführender Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen. Ihre hervorragende Auflösung, Genauigkeit und Wiederholbarkeit ermöglichen ein dynamisches Erfassen der Umgebung und übertreffen die Leistung der meisten speziell angefertigten Kraftsensoren. Der Roboter kann leichte Kräfte aufbringen, um Aufgaben wie Fügen, Einfügen und Schrauben auszuführen. Eine kontinuierliche und genaue Feinabstimmung der Kräfte ist auch eine Voraussetzung für Anwendungen wie Konturverfolgung, Polieren und Schleifen.
Elegante Kombination aus revolutionärer Abtastung in Industriequalität und Positionssteuerung in Industriequalität. Zusätzlich zur Kraftsensorik verfügt der Roboter über die Eigenschaften eines klassischen starren Industrieroboters mit einer Positionswiederholgenauigkeit von < +/- 0,1 mm (ISO 9283) mm und vernachlässigbarer Bahnabweichung selbst bei hohen Geschwindigkeiten. Dies ermöglicht eine präzise, robuste und schnelle Ausführung von Fertigungsprozessen.
In seinem Arbeitsbereich kann er sowohl weit entfernt (855 mm) als auch sehr nah an seiner eigenen Basis arbeiten, und die Geometrie der 7 Achsen erlaubt komplexe Posen, um schwierige Räume zu erreichen, was die Ausführung von Prozessen auch in beengten Umgebungen ermöglicht.
Die einstellbaren Führungsmodi kompensieren Schwerkraft und Reibung, um das gefühlte Gewicht bis zu einem Faktor von 60 zu reduzieren und eine reibungslose und elegante Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten. Die Pilot-Schnittstelle befindet sich bequem am Roboterarm und ermöglicht die Fernsteuerung der Benutzerschnittstelle. Außerdem ermöglichen unsere hochentwickelten Sensoren, Steuerungsalgorithmen und das interne Modell eine schnelle Erkennung und Reaktion auf unerwünschte Kollisionen innerhalb von Millisekunden.
Franka Emika-Roboter zeichnen sich durch höchste mechatronische Integration aus. Er ist mit mehr als hundert Sensoren verschiedener Typen ausgestattet, darunter selbst entwickelte, branchenführende Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen, sowie hochauflösende Positionssensoren, bürstenlose Gleichstrommotoren, Dehnungswellengetriebe und Kreuzrollenlager.
