Franka Research 3
Franka Research 3 ist ein stromsensitives Robotersystem von Weltklasse, das es den Forschern ermöglicht, sowohl benutzerfreundliche Roboterfunktionen zu nutzen als auch auf die Steuerungs- und Lernfähigkeiten des Roboters auf einfache Weise zuzugreifen.
Nutzlast »
3 KG
Radius »
855 MM
Gewicht »
18 KG
Gelenke »
7 DOF
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Roboter-System
Das Robotersystem von Franka Research 3 umfasst den Arm und seine Steuerung. Der kraftsensitive und agile Arm verfügt über 7 DOF mit Drehmomentsensoren an jedem Gelenk, eine industrietaugliche Wiederholgenauigkeit von +/- 0,1 mm und vernachlässigbare Bahnabweichungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten. Er verfügt über eine Nutzlast von 3 kg, eine Reichweite von 855 mm und eine Arbeitsraumabdeckung von 94,5 %.
FCI (Franka Control Interface)
FCI ist die ideale Schnittstelle, um Low-Level-Programmierung und Steuerungsschemata zu erforschen, den aktuellen Status des Roboters zu liefern und seine direkte Drehmomentsteuerung bei 1 kHz zu ermöglichen. Zusätzlich zur C++-Schnittstelle libfranka ist eine Integration mit den beliebtesten Ökosystemen ROS, ROS2 und MATLAB & Simulink verfügbar!
DESK
Desk ist die browserbasierte Benutzeroberfläche, die schnelle Robotersteuerungsoptionen bietet und auf der Apps per Drag & Drop in eine Sequenz gezogen werden können, um im Handumdrehen ganze Aufgaben zu erstellen. Ideal für das schnelle Prototyping von Roboterverhalten, die Einrichtung von Experimenten, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos.
RIDE
RIDE ermöglicht es Forschern, das Franka-Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungssteuerungen zu nutzen. Es ist auch ein großartiges Werkzeug für die Einführung in die Robotik.
Franka World
Nach der erfolgreichen Einführung des Franka Emika Panda hat das deutsche Unternehmen die Arbeit an einer neuen digitalen Robotikplattform namens Franka World fortgesetzt. Mit dieser Software wollen sie "die digitale Welt mit der physischen Welt verbinden".
Franka World ermöglicht es Forschern, Partnern, Kunden, Entwicklern und Lieferanten, miteinander zu kommunizieren. Darüber hinaus bietet sie Zugang zu Produkten, Dienstleistungen und der Verwaltung kompletter Roboterflotten.
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