Greifer für kollaborative Roboter
Ein Greifer ermöglicht es einem Cobot, Objekte aufzunehmen und an anderer Stelle wieder abzulegen. Es gibt viele verschiedene Arten von Greifern, die für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet sind. Dazu gehören Fingergreifer, Vakuumgreifer und Magnetgreifer. Jeder Greifer ist für unterschiedliche Aufgaben geeignet. So eignen sich beispielsweise weiche Greifer für Lebensmittel, die zerbrechlich sind und nicht zerbrochen werden dürfen, und Vakuumgreifer können zum Aufnehmen von Kartons verwendet werden. Jeder Greifer hat seine eigenen Spezifikationen wie Nutzlast, Greifbreite und Greifkraft.
Verschiedene Arten von Robotergreifern
Es gibt verschiedene Arten von Greifern, die für unterschiedliche Materialien geeignet sind. Um herauszufinden, welcher Greifer am besten geeignet ist, ist es gut, das Material und das Gewicht der Objekte zu kennen, die aufgenommen werden müssen.
Elektrische Greifer
Elektrische Greifer eignen sich für komplexere Aufgaben, da sie sich besser auf verschiedene Parameter einstellen lassen. Denken Sie an die Greifkraft oder die Fingerpositionen.
Pneumatische Greifer
Pneumatische Greifer sind für weniger komplexe Aufgaben geeignet und werden mit Druckluft betrieben. Sie sind oft etwas einfacher zu bedienen, günstiger in der Anschaffung, haben eine hohe Greifkraft und sind leichter als andere Greifer.
Fingergreifer
Wenn Präzision gefragt ist, sind Zwei- oder Dreifingergreifer eine gute Lösung. Die Greifer können sich an die Form des Objekts anpassen und es so aufnehmen und festhalten.
Leicht zu integrieren
Greifer sind leicht in Cobots zu integrieren. Sie können schnell und einfach angeschlossen werden. Dank der benutzerfreundlichen Software ist auch die Kommunikation mit dem Roboter einfach einzurichten.
