Franka Robotics Production 3

Franka Production 3 (FP3) ist die industrielle Version des 7-Achsen-Roboterarms von Franka. Der Arm hat Drehmomentsensoren in allen Gelenken, eine Traglast von 3 kg und eine Reichweite von 855 mm, was feinfühlige Handhabung und kraftbasierte Prozesse ermöglicht.

Er wird mit den Apps und Workflows von Franka programmiert, sodass Aufgaben ohne tiefgehende Roboterprogrammierkenntnisse eingerichtet und umkonfiguriert werden können. Franka gibt an, dass die Dokumentation der Franka Research 3 auch für die Production 3 gilt, sodass bei der Integration des Arms in eine Produktionszelle dieselben technischen Daten und Schnittstellen genutzt werden können. Die sieben Achsen geben zusätzliche Freiheit, um Hindernisse zu umgehen und ein Teil aus verschiedenen Winkeln anzufahren, und die integrierten Drehmomentsensoren unterstützen Aufgaben, bei denen die Kontaktkraft eine Rolle spielt.

Typische Anwendungen

• Feinfühlige Montage und Fügeaufgaben
• Kraftgeregelte Handhabung
• Maschinenbeschickung mit Kleinteilen
• Flexible, häufig wechselnde Aufgaben