OnRobot Dual Mounting Kit

Mit dem OnRobot Dual Mounting Kit lassen sich zwei Werkzeuge über zwei unabhängige Quick-Changer-Roboterseiten an einem Roboter montieren. Anders als beim festen Dual Quick Changer kann jedes Werkzeug passend zu Werkstück, Maschinenzugang und Roboterbahn positioniert und ausgerichtet werden.

Laut Datenblatt besteht das Kit aus zwei Quick-Changer-Roboterseiten (A und B) und einem Splitter. Es unterstützt eine kombinierte Traglast von bis zu 25 kg und ein maximales zulässiges Drehmoment von 40 Nm. Jede Schnittstelle behält das Quick-Changer-Verriegelungskonzept: Werkzeuge lassen sich in unter fünf Sekunden von Hand wechseln, bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Die Schnittstelle hat Schutzart IP67. Als Vorteil dieses Aufbaus nennt OnRobot außerdem eine bessere Kabelführung um das Roboterhandgelenk.

Mit zwei Werkzeugen am Roboter kann im selben Zyklus ein fertiges Teil entnommen und das nächste eingelegt werden. Das Kit ist die Montageschnittstelle für zwei kompatible OnRobot-Werkzeuge; die Werkzeuge selbst sind separat. Werkzeugkombination und Traglast sollten vor der Bestellung abgestimmt werden.

Typische Anwendungen

• CNC-Maschinenbeschickung mit getrennten Werkzeugen zum Entladen und Beladen
• Pick-and-place, wenn zwei Greifer unterschiedlich ausgerichtet sein müssen
• Kombination zweier kompatibler Werkzeuge für aufeinanderfolgende Handhabungs- oder Prozessschritte