OnRobot HEX-E mit CAN-EtherCAT-Konverter

Der OnRobot HEX-E mit CAN-EtherCAT-Konverter ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der Kräfte und Momente entlang Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz misst. Die HEX-Familie hat einen Nennkraftbereich von 200 N je Achse, ein IP67-Gehäuse und ein optisches Messprinzip, das laut OnRobot plötzlichen Stößen standhält. Der HEX-E ist die hochempfindliche Variante, die OnRobot für präzise Kraftregelungsaufgaben wie Schleifen und das Einsetzen von Stiften vorsieht.

Dies ist ein anderes Produkt als der HEX-E QC. Die QC-Version ist der HEX-Sensor für den Einsatz mit dem OnRobot Quick Changer. Diese Version wird mit einem CAN-EtherCAT-Konverter und einem Adapterflansch zur Montage am Roboter geliefert. OnRobot verkauft den Sensor mit drei Adapterflansch-Optionen (A, B und C) zum gleichen Preis. Der passende Adapterflansch hängt vom Roboter ab und wird bei der Bestellung bestätigt.

Der Unterschied zwischen HEX-E und HEX-H liegt im Messbereich. Der HEX-E setzt auf Empfindlichkeit, der HEX-H bietet mehr Drehmomentkapazität für schwerere oder längere Werkzeuge. Beide haben dasselbe kompakte Gehäuse.

Typische Anwendungen

• Schleifen, Polieren und Entgraten mit Kraftregelung
• Montage und Fügen mit Kontakterkennung
• Qualitätsprüfung durch Messen von Kraft und Drehmoment