OnRobot HEX-E met CAN-EtherCAT-converter

De OnRobot HEX-E met CAN-EtherCAT-converter is een 6-assige kracht-/momentsensor die kracht en moment meet langs Fx, Fy, Fz, Tx, Ty en Tz. De HEX-familie heeft een nominale krachtcapaciteit van 200 N per as, een IP67-behuizing en een optisch meetprincipe dat volgens OnRobot bestand is tegen plotselinge schokken. HEX-E is de variant met hoge gevoeligheid, die OnRobot positioneert voor nauwkeurig krachtgeregeld werk zoals schuren en pinnen inbrengen.

Dit is een ander product dan de HEX-E QC. De QC-versie is de HEX-sensor voor gebruik met de OnRobot Quick Changer. Deze versie wordt geleverd met een CAN-EtherCAT-converter en een adapterflens voor montage op de robot. OnRobot verkoopt de sensor met drie adapterflensopties (A, B en C) voor dezelfde prijs. De juiste adapterflens hangt af van de robot en wordt bij de bestelling met de klant bevestigd.

Het verschil tussen HEX-E en HEX-H is het meetbereik. HEX-E richt zich op gevoeligheid, terwijl HEX-H een hogere koppelcapaciteit biedt voor zwaardere of langere gereedschappen. Beide hebben dezelfde compacte behuizing.

Typische toepassingen

• Schuren, polijsten en ontbramen met krachtregeling
• Montage en inbrengen met contactdetectie
• Kwaliteitsinspectie door kracht en moment te meten