OnRobot Quick Changer

Mit dem OnRobot Quick Changer kann ein Bediener Endeffektoren ohne Schrauben in unter fünf Sekunden wechseln. Ein redundanter Verriegelungsmechanismus mit Verriegelungsfedern und einer zusätzlichen Sicherheitsstruktur hält das Werkzeug, und die Wiederholgenauigkeit nach jedem Wechsel beträgt ±0,02 mm.

Er ist für eine Traglast von 25 kg und ein maximales Drehmoment von 40 Nm ausgelegt, mit einer zulässigen Kraft von 400 N je nach Abstand vom Zentrum (siehe OnRobot-Diagramm der statischen Last). Roboterseite und Werkzeugseite wiegen zusammen etwa 200 g (0,06 kg Roboterseite, 0,14 kg Werkzeugseite), sodass der Wechsler nur wenig der Roboterlast beansprucht. Die Schnittstelle hat Schutzart IP67 und ist für 5.000 Werkzeugwechsel ausgelegt.

Dieses Kit enthält die Roboterseite und die Werkzeugseite des Standard-Quick-Changers. Es ist die Schnittstelle, die in der gesamten OnRobot-Reihe von Greifern und Sensoren verwendet wird, sodass ein Roboter bei wechselndem Produkt oder Prozess zwischen Werkzeugen wechseln kann. Eine Version mit I/O-Unterstützung wird als separates Produkt verkauft.

Typische Anwendungen

• High-Mix-Produktion mit häufigen Produktwechseln
• Maschinenbeschickung mit unterschiedlichen Greifern je Teil
• Ein Roboter für mehrere Prozesse in einer Mehrprozesszelle