Technische Daten
| Traglast | 3 kg |
|---|---|
| Reichweite | 500 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.03 mm |
| Gewicht | 11.2 kg |
| Achsen | 6 |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Stellfläche | Ø 128 mm |
Beschreibung
Der UR3e ist der kleinste Arm der Universal-Robots e-Series. Er trägt 3 kg, hat 500 mm Reichweite und wiegt inklusive Kabel 11,2 kg, sodass er sich leicht auf einer Werkbank, einer mobilen Basis oder in einer Maschine platzieren lässt.
Er verfügt über einen integrierten Kraft-Momenten-Sensor am Werkzeugflansch, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und Schutzart IP54; das letzte Gelenk dreht endlos. Typische Einsatzgebiete sind leichte Montage, Schrauben, Kleben und Dosieren, Laborarbeit und die Handhabung kleiner Teile. Die Programmierung erfolgt über das PolyScope-Touchscreen, und ein breites Angebot an UR+-Endeffektoren ist verfügbar.
Typische Anwendungen
- Maschinenbeschickung und CNC-Beladung
- Palettieren und Verpacken
- Pick-and-place, Montage und Schrauben
- Qualitätsprüfung und Materialhandling
Kompatibel mit
- OnRobot grippers
- Robotiq grippers
- Ewellix LIFTKIT / SLIDEKIT