De veiligheid van collaboratieve robots is een cruciaal aspect bij het implementeren ervan in werkomgevingen waar ze zij aan zij werken met menselijke operators. Er worden verschillende technologieën en sensoren gebruikt om ervoor te zorgen dat collaboratieve robots veilig met mensen kunnen samenwerken. In deze blog bespreken we een aantal van deze technologieën en hoe ze bijdragen aan de veiligheid van deze robots.
Krachtsensoren: Regelen van interactiekrachten
Een van de belangrijkste gebruikte technologieën is het gebruik van krachtsensoren. Deze sensoren zijn ingebouwd in de gewrichten of grijpers van de robot en zijn ontworpen om de krachten en het koppel te meten die worden uitgeoefend wanneer de robot in contact komt met een object of een persoon. Met behulp van deze sensoren kan de robot de kracht waarmee hij reageert op externe invloeden controleren en aanpassen. Als de robot bijvoorbeeld een te grote kracht detecteert tijdens een interactie, kan hij onmiddellijk stoppen om letsel te voorkomen.
Vision-sensoren: Zorgen voor een veilige werkomgeving
Daarnaast worden vision-sensoren veel gebruikt om een veilige werkomgeving voor collaboratieve robots te waarborgen. Deze sensoren maken gebruik van camera's en beeldverwerkingstechnieken om de omgeving rond de robot te analyseren en obstakels of bewegende objecten te detecteren. Door deze informatie in realtime te verwerken, kan de robot zijn pad aanpassen of stoppen als er een menselijke operator of ander obstakel in de buurt is. Vision-sensoren helpen ook bij het identificeren van specifieke objecten of onderdelen, waardoor de robot nauwkeuriger kan werken en potentiële gevaren kan vermijden.
Aanwezigheidssensoren: Reageren op nabijheid
Een andere belangrijke technologie die wordt gebruikt, is de aanwezigheidssensor of nabijheidssensor. Deze sensoren detecteren de aanwezigheid van een persoon of object in de directe omgeving van de robot. Ze maken gebruik van verschillende technologieën, zoals ultrasoon, infrarood of lasers, om de afstand tot objecten te meten. Wanneer de sensor een nabijheid detecteert, kan de robot onmiddellijk reageren door zijn snelheid te verlagen, zijn beweging te stoppen of zijn traject aan te passen. Dit helpt om botsingen en verwondingen te voorkomen.
Veiligheidsstopknoppen: Onmiddellijke noodstop
Veiligheidsstopknoppen zijn nog een essentieel onderdeel van collaboratieve robotveiligheid. Deze knoppen worden strategisch geplaatst in de werkomgeving en stellen operators in staat om de robot onmiddellijk te stoppen in geval van een noodsituatie. Het indrukken van de knop schakelt de robot onmiddellijk uit en voorkomt verdere bewegingen of acties die gevaarlijk kunnen zijn. Dit biedt een extra beveiligingslaag en gemoedsrust voor menselijke operators.
Veiligheidshekken en -omheiningen: Fysieke scheiding tussen mens en robot
Veiligheidshekken en -omheiningen creëren een duidelijke scheiding tussen de menselijke operators en de robotwerkomgeving. Deze barrières voorkomen direct fysiek contact tussen mensen en robots, waardoor het risico op letsel wordt geminimaliseerd. De toegang tot de robotzone is beperkt via deuren die alleen kunnen worden geopend met behulp van veiligheidssystemen, zoals elektronische vergrendelingen of sensoren die detecteren wanneer er geen mensen binnen de robotzone aanwezig zijn. Dit zorgt ervoor dat de robot alleen actief is wanneer er geen directe interactie met menselijke operators plaatsvindt.
Normen en richtlijnen voor veiligheid
Naast deze technologieën zijn er ook standaarden en richtlijnen opgesteld om de veiligheid van collaboratieve robots te waarborgen. Organisaties zoals de International Organization for Standardization (ISO) hebben normen vastgesteld, zoals ISO 10218 en ISO/TS 15066, die richtlijnen geven voor het ontwerp en de implementatie van collaboratieve robotsystemen. Deze normen beschrijven onder andere de vereisten voor veiligheidsfuncties, zoals snelheidsbeperkingen, kracht- en koppelgrenzen, en beoordelingen van de risico's en gevaren die samenhangen met het gebruik van collaboratieve robots.
Training en bewustwording: Samenwerking tussen mens en machine
Het is belangrijk op te merken dat hoewel deze technologieën en veiligheidsmaatregelen de risico's verminderen, samenwerking tussen mens en machine nog steeds zorgvuldige planning en monitoring vereist. Het trainen en informeren van menselijke operators over de veiligheidsprocedures en het correcte gebruik van collaboratieve robots is essentieel om ongevallen te voorkomen.
Aan de slag!
Verschillende technologieën en sensoren, zoals krachtsensoren, vision-sensoren, aanwezigheidssensoren en veiligheidsstopknoppen, samen met veiligheidshekken en -omhulsels, zorgen voor de veiligheid van collaboratieve robots. Deze technologieën helpen bij het detecteren van obstakels, het meten van krachten en koppels, het verminderen van snelheden en het stoppen van bewegingen om letsel te voorkomen. Bovendien zijn er normen en richtlijnen die de veiligheidsaspecten van collaboratieve robotsystemen reguleren en aanbevelen.
WiredWorkers heeft ervaring met het implementeren van cobots en kan advies uitbrengen over het juiste gebruik van deze technologieën en het volgen van veiligheidsprocedures. Daarnaast bieden we cobot trainingen aan om de mens-cobot samenwerking veilig te implementeren in productieomgevingen. Neem contact op of plan een gratis online adviesgesprek.
