qbrobotics qb SoftHand Research

qbrobotics qb SoftHand Research

Specificaties

Assen 19
Communicatie USB, RS485

Beschrijving

De qb SoftHand Research is een antropomorfe robothand op basis van soft-robotics-technologie. Ze is flexibel en aanpasbaar en kan interageren met haar omgeving, objecten en mensen, terwijl het risico op letsel bij operators, schade aan de te hanteren producten of schade aan de robot zelf beperkt blijft.

De hand heeft 19 antropomorfe vrijheidsgraden, aangedreven via één synergie en één motor, zodat één stuurwaarde de hele hand opent en sluit. De vingergewrichten zijn ontwrichtbaar en zelfherstellend, waardoor de hand robuust is tijdens experimenten. De interfaces zijn USB en RS485 en de hand is ROS-compatibel.

Ze is bedoeld voor onderzoekslabs, onderwijs en prototyping van grijpen en mens-robotinteractie. Voor industrieel gebruik biedt qbrobotics de SoftHand Industry.

Typische toepassingen

  • Onderzoek naar grijpen en mens-robotinteractie
  • Onderwijs en prototyping
  • Testen van handling met zacht contact bij uiteenlopende objecten

Compatibel met

  • Universal Robots

Downloads

Gerelateerde producten