OnRobot Soft Gripper-tool SG-b-H

De SG-b-H is een siliconen grijpgereedschap voor de OnRobot Soft Gripper. Het is een accessoire en werkt alleen met het Soft Gripper basisdeel (artikel 103546, apart verkrijgbaar); zonder basisdeel kan het niet grijpen. De SG-b-H is het vingervormige gereedschap met een breed grijpbereik van 24 tot 118 mm, met een typische afmeting van 79 mm, en is daarom geschikt voor grotere items dan de SG-a-gereedschappen.

OnRobot geeft een draagvermogen tot 1,1 kg voor de SG-b-H, gemeten met een ABS-cilinder van 30 mm in horizontale oriëntatie. De werkelijke waarde hangt af van vorm, zachtheid en wrijving van het item. De grijpdiepte is tot 40 mm. Het gereedschap weegt 0,172 kg inclusief smart-lock, meet 77 mm bij 109 mm in diameter en ondersteunt tot 32 grepen per minuut. Het gereedschap wordt met een quick-lock- en smart-lock-mechanisme op het basisdeel bevestigd en is verwisselbaar. Het is gemaakt van tweecomponenten-siliconenrubber dat voldoet aan FDA 21 CFR 177.2600 (getest voor niet-vette levensmiddelen) en EG 1935/2004, is ontworpen voor 2.000.000 bedieningscycli en is vaatwasserbestendig. Scherpe randen aan een werkstuk kunnen het siliconen beschadigen. Kies de SG-a-H of SG-a-S voor kleinere items of voor een hoger draagvermogen.

Typische toepassingen

• Handling van grotere ronde of langwerpige items zoals sticks en flessen
• Pick-and-place van voedingsproducten en verpakkingen
• Sorteren en materiaalhandling van bredere, delicate onderdelen