OnRobot RG2

Der OnRobot RG2 ist ein elektrischer Zweifingergreifer mit einem einstellbaren Hub von 110 mm und einer Greifkraft, die sich von 3 bis 40 N einstellen lässt. Ein Werkzeug deckt damit eine Bandbreite an Teilegrößen ab, mit Innen- oder Außengreifen und individuell anpassbaren Fingerspitzen.

Die Traglast beträgt bis zu 2 kg kraftschlüssig oder 5 kg formschlüssig, und der Greifer hält das Werkstück auch bei Stromausfall. Die integrierte Griffüberwachung meldet, ob ein Teil gegriffen, verloren oder gehalten wird, und der Greifer kann die Teilebreite messen. Die automatische Berechnung von Werkzeugmittelpunkt (TCP) und Traglast verringert den Einrichtungsaufwand im Roboterprogramm.

Der RG2 wiegt 0,78 kg, misst 213 x 149 x 36 mm, hat Schutzart IP54 und arbeitet mit 20 bis 25 V DC. Die Standard-Fingerspitzen haben Kontaktflächen aus EPDM-Gummi. X-förmige Fingerspitzen und Fingerspitzenverlängerungen von 50 oder 100 mm sind als separates Zubehör erhältlich.

Typische Anwendungen

• Maschinenbeschickung, auch Be- und Entladen von CNC-Maschinen
• Materialhandling: Greifen, Sortieren und Umsetzen von Teilen
• Wiederkehrende Montageschritte wie Positionieren und Fügeunterstützung