OnRobot RG2

De OnRobot RG2 is een elektrische tweevingergrijper met een instelbare slag van 110 mm en een grijpkracht die van 3 tot 40 N kan worden ingesteld. Eén gereedschap dekt een reeks onderdeelmaten, met intern of extern grijpen en aanpasbare vingertoppen.

Het draagvermogen is tot 2 kg krachtsluitend of 5 kg vormsluitend, en de grijper houdt het werkstuk vast bij stroomuitval. Ingebouwde grijpdetectie meldt of een onderdeel is gegrepen, kwijtgeraakt of vastgehouden, en de grijper kan de onderdeelbreedte meten. Automatische berekening van het tool center point en het draagvermogen beperkt het instelwerk in het robotprogramma.

De RG2 weegt 0,78 kg, meet 213 x 149 x 36 mm, heeft beschermingsklasse IP54 en werkt op 20 tot 25 V DC. De standaard vingertoppen hebben contactvlakken van EPDM-rubber. X-vormige vingertoppen en vingertopverlengers van 50 of 100 mm zijn als losse accessoires verkrijgbaar.

Typische toepassingen

• Machinebediening, inclusief het laden en lossen van CNC-machines
• Materiaalhandling: onderdelen oppakken, sorteren en overbrengen
• Repeterende montagestappen zoals positioneren en inbrengen