Technische Daten
| Gewicht | 0.71 kg |
|---|
Beschreibung
Der Robotiq EPick ist ein elektrischer Vakuumgreifer für kollaborative Roboter, konzipiert für industrielle Anwendungen. Er erzeugt das Vakuum mit einer integrierten Pumpe, sodass keine externe Luftversorgung nötig ist, und wird am Roboterhandgelenk montiert.
Neben einem einzelnen Saugnapf sind mehrere Konfigurationen möglich, zum Beispiel Aufsätze mit zwei oder vier Anschlusspunkten. Installation und Programmierung sind über ein Plug-in in die Cobot-Software integriert; der Greifer lässt sich mit der Robotiq Wrist Camera und dem Kraft-Momenten-Sensor FT 300 für vollautomatisches Pick-and-place kombinieren.
Der EPick wiegt mit Kupplung etwa 710 g. Die Traglast hängt von den Saugnäpfen, deren Anzahl und der Objektoberfläche ab; prüfen Sie daher in der Robotiq-Dokumentation, welche Konfiguration für Ihr Teil erforderlich ist.
Typische Anwendungen
- Pick-and-place von Kartons und verpackten Waren
- Maschinenbeschickung mit flachen Werkstücken
- Visionsgeführtes Greifen mit der Wrist Camera
Kompatibel mit
- Universal Robots
- Dobot
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