OnRobot VGC10

Der OnRobot VGC10 ist ein kompakter elektrischer Vakuumgreifer für kleinere Roboterarme und enge Platzverhältnisse. Eine integrierte BLDC-Vakuumpumpe erzeugt das Vakuum am Werkzeug, sodass keine Druckluft nötig ist. Er basiert auf dem VG10-Konzept und wiegt mit 0,81 kg etwa halb so viel wie der VG10.

Der Greifer hat zwei Vakuumkanäle, A und B, die unabhängig für Doppelgreifen oder durch Drehen der mitgelieferten Adapterplatte kombiniert für einen höheren Luftstrom genutzt werden können. Es lassen sich bis zu sieben Saugnäpfe montieren, ein 50 mm langes Verlängerungsrohr reicht in enge Bereiche, und das Design erlaubt kundenspezifische Adapterplatten und Steckverbinder für entferntes Vakuum. Das Vakuum ist von 5 bis 80 Prozent einstellbar, der Luftstrom beträgt bis zu 12 L/min.

Mit den Standardaufsätzen gibt OnRobot eine Traglast von bis zu 6 kg an, mit drei Saugnäpfen von 40 mm. Mit angepassten Aufsätzen beträgt die Traglast typisch 10 kg und bis zu 15 kg. Der VGC10 arbeitet mit 24 V, misst 101 x 100 x 100 mm und hat Schutzart IP54, darf also nicht unter nassen Bedingungen oder mit Kühlschmierstoffen eingesetzt werden.

Typische Anwendungen

• Maschinenbeschickung: fertiges Teil entnehmen und das nächste in einem Zyklus einlegen
• Pick-and-place kleiner, mehrdimensionaler oder schwererer Teile
• Handling in beengten Arbeitsbereichen mit einem kleinen Roboterarm