OnRobot VGP30

Der OnRobot VGP30 ist ein pneumatischer Vakuumgreifer für schwere Kartons und anspruchsvolles Palettieren. Anders als die elektrischen VG10, VGC10 und VGP20 erzeugt er das Vakuum aus einer Druckluftversorgung von 3 bis 7 bar. Das ergibt bis zu 440 L/min Gesamtluftstrom, mit dem er Karton, poröse Verpackungen und unregelmäßige Lasten hält, die Vakuumgreifer mit geringerem Luftstrom überfordern. OnRobot gibt eine maximale Traglast von 30 kg auf Kartons an.

Der VGP30 hat 20 Saugnäpfe auf zwei Kanälen, A und B, die gemeinsam oder unabhängig laufen, und eine intelligente Vakuumregelung passt den Luftstrom an das für die Anwendung eingestellte Vakuumniveau an. Das Greifen dauert etwa 150 ms und das Lösen etwa 80 ms. Saugnäpfe mit Rückschlagventilen sind als Zubehör erhältlich (Artikel 115181) und helfen, wenn Saugnäpfe auf Fugen oder Spalten treffen. Sie benötigen Firmware 1.0.13 oder höher.

Die Druckluft muss nach ISO 8573-1 Klasse 4 gefiltert sein, und OnRobot bietet ein Filter-Regler-Kit (Artikel 114743) an, das separat verkauft wird. Der Greifer wiegt 3,1 kg, misst 390 x 240 x 62 mm, arbeitet mit 24 V und hat Schutzart IP54. Für Roboter mit 20 kg und mehr verlangt OnRobot seinen Drehmoment-Verstärkungshalter.

Typische Anwendungen

• Palettieren und Depalettieren schwerer Kartons und Zwischenlagen
• Verpacken mit wechselnden Kartonformaten
• Materialhandling schwerer oder unterschiedlicher Werkstücke