OnRobot VGP20

Der OnRobot VGP20 ist ein elektrischer Vakuumgreifer mit integrierter bürstenloser Pumpe, sodass keine Druckluftversorgung nötig ist. Er hat 16 Standardpositionen für Saugnäpfe, verteilt auf vier unabhängig steuerbare Kanäle, mit bis zu 48 L/min Gesamtluftstrom (12 L/min je Kanal). Der hohe Luftstrom hilft bei porösen Materialien wie Karton, bei denen Greifer mit geringerem Luftstrom das Vakuum verlieren.

Für Standardkarton gibt OnRobot eine typische maximale Traglast von 10 kg an, wofür alle Saugnäpfe nötig sind. Bis zu 20 kg sind bei niedriger Beschleunigung erreichbar, abhängig von Werkstück, Saugnapfanordnung und Vakuumniveau. Ein separat erhältlicher Halter für hohe Lasten (Artikel 113922) fügt 24 Saugnapfpositionen und vier Anschlüsse für eine externe Vakuumquelle hinzu. Da die Kanäle unabhängig sind, müssen nur die Zonen genutzt werden, die den Karton berühren, sodass der VGP20 mit wechselnden Kartongrößen zurechtkommt.

Das Greifen dauert etwa 0,25 s und das Lösen etwa 0,4 s. Der Greifer hat einen austauschbaren Staubfilter mit 50 Mikrometern, arbeitet mit 24 V DC, wiegt 2,55 kg und hat Schutzart IP54, darf also nicht unter nassen Bedingungen oder mit Kühlschmierstoffen eingesetzt werden.

Typische Anwendungen

• Palettieren und Depalettieren von Kartons
• Verpacken und Kartonhandling mit wechselnden Formaten
• Materialhandling vakuumgeeigneter Teile