Schmalz FMCB

Der Schmalz FMCB ist ein Vakuum-Flächengreifsystem für kollaborative Roboter mit externer Vakuumerzeugung; neben dem Greifer wird also eine Vakuumquelle wie ein Ejektor oder eine Pumpe benötigt. Er ist in 3D-Drucktechnik gefertigt und eignet sich zum Aufnehmen von Paketen und Kartons, zum Beispiel beim Be- und Entladen von Paletten mit einem Cobot.

Für die Ausführung FMCB-SW110 mit 20 mm offenzelligem Schaumstoff nennt Schmalz Abmessungen von 300 x 130 x 131,4 mm, eine Düse mit 1,1 mm, ein Gewicht von 1,35 kg sowie eine Hubkraft von 80 N vertikal und 350 N horizontal. Eine Ausführung mit Faltenbalg-Saugnäpfen ist ebenfalls erhältlich.

Der integrierte Vakuumschalter (VSi) und die NFC-Schnittstelle ermöglichen den Zugriff auf Daten und Konfiguration per Smartphone, Tablet oder Computer. Schmalz gibt an, dass der Greifer die Anforderungen der ISO/TS 15066 für die Mensch-Roboter-Kollaboration erfüllt.

Typische Anwendungen

• Be- und Entladen von Paletten mit Kartons und Paketen
• Kartonhandling in der Intralogistik
• Kollaboratives Pick-and-place von Verpackungen