Beschreibung
Die qb SoftHand Industry ist eine anthropomorphe Roboterhand auf Basis der Soft-Robotics-Technologie, von qbrobotics für industrielle Aufgaben entwickelt. Sie erfüllt die Normen und Zertifizierungen der Industrie- und kollaborativen Robotik und ist mit einer Reihe von Robotern und Cobots kompatibel.
Der Antrieb erfolgt sehnengesteuert mit einem einzigen Motor, der die Hand öffnet und schließt. Die flexible Konstruktion und die Materialien machen die Hand anpassungsfähig an verschiedene Objektformen, ohne die Ansteuerung zu ändern, und sicher bei einem unbeabsichtigten Aufprall. Die Fingergelenke sind so ausgelegt, dass sie auskugeln und sich wieder erholen, statt zu brechen.
Die Hand ist in einer linken und einer rechten Ausführung erhältlich und wird typischerweise dort eingesetzt, wo ein herkömmlicher Zweifingergreifer mit wechselnden oder unregelmäßigen Objekten Schwierigkeiten hat und weicher Kontakt mit Menschen oder Produkten wichtig ist.
Typische Anwendungen
- Handhabung von Objekten mit wechselnden Formen
- Kollaborative Anwendungen mit weichem Kontakt
- Pick-and-place empfindlicher oder unregelmäßiger Produkte
Kompatibel mit
- Universal Robots
- FANUC CRX