OnRobot Soft Gripper Werkzeug SG-a-S

Das SG-a-S ist ein Silikon-Greifwerkzeug für den OnRobot Soft Gripper. Es ist Zubehör und funktioniert nur mit dem Soft Gripper Basisteil (Artikel 103546, separat erhältlich); ohne Basisteil kann es nicht greifen. Das SG-a-S hat dieselbe Form wie das SG-a-H, doch das Ende des Werkzeugs ist weich (ein weicher Teil von 16 mm). Dadurch ist es nachgiebiger bei zerbrechlichen Artikeln und bei Werkstücken, die in der Größe variieren.

OnRobot weist darauf hin, dass der weiche Teil die Traglast gegenüber den harten Silikonwerkzeugen verringern kann; für das SG-a-S nennt das Datenblatt bis zu 1,5 kg, gemessen mit einem ABS-Zylinder von 65 mm, und der tatsächliche Wert hängt von Form, Weichheit und Reibung ab. Die Greifabmessungen betragen 11 bis 75 mm bei einer Greiftiefe von bis zu 38 mm. Das Werkzeug wiegt inklusive Smart-Lock 0,168 kg und misst 76 mm bei 112 mm Durchmesser. Es wird mit einem Quick-Lock- und Smart-Lock-Mechanismus am Basisteil befestigt und lässt sich wechseln. Es besteht aus Zweikomponenten-Silikonkautschuk, der FDA 21 CFR 177.2600 (geprüft für nicht fetthaltige Lebensmittel) und EG 1935/2004 erfüllt, ist für 2.000.000 Betriebszyklen ausgelegt und spülmaschinenfest. Scharfe Kanten am Werkstück können das Silikon beschädigen. Das SG-a-H ist die bessere Wahl, wenn die Traglast wichtiger ist, das fingerförmige SG-b-H für breitere Artikel.

Typische Anwendungen

• Handhabung zerbrechlicher Produkte und Artikel mit schwankender Größe
• Pick-and-place empfindlicher Lebensmittel
• Verpacken von Kosmetik- und Pharmaprodukten