OnRobot Soft Gripper Werkzeug SG-b-H

Das SG-b-H ist ein Silikon-Greifwerkzeug für den OnRobot Soft Gripper. Es ist Zubehör und funktioniert nur mit dem Soft Gripper Basisteil (Artikel 103546, separat erhältlich); ohne Basisteil kann es nicht greifen. Das SG-b-H ist das fingerförmige Werkzeug mit einem großen Greifbereich von 24 bis 118 mm und einem typischen Maß von 79 mm, es eignet sich also für größere Objekte als die SG-a-Werkzeuge.

OnRobot gibt für das SG-b-H eine Traglast von bis zu 1,1 kg an, gemessen mit einem ABS-Zylinder von 30 mm in horizontaler Ausrichtung. Der tatsächliche Wert hängt von Form, Weichheit und Reibung des Teils ab. Die Greiftiefe beträgt bis zu 40 mm. Das Werkzeug wiegt inklusive Smart-Lock 0,172 kg, misst 77 mm bei 109 mm Durchmesser und unterstützt bis zu 32 Griffe pro Minute. Es wird mit einem Quick-Lock- und Smart-Lock-Mechanismus am Basisteil befestigt und lässt sich wechseln. Es besteht aus Zweikomponenten-Silikonkautschuk, der FDA 21 CFR 177.2600 (geprüft für nicht fetthaltige Lebensmittel) und EG 1935/2004 erfüllt, ist für 2.000.000 Betriebszyklen ausgelegt und spülmaschinenfest. Scharfe Kanten am Werkstück können das Silikon beschädigen. Für kleinere Teile oder höhere Traglast eignen sich das SG-a-H oder das SG-a-S besser.

Typische Anwendungen

• Handhabung größerer runder oder länglicher Artikel wie Stangen und Flaschen
• Pick-and-place von Lebensmitteln und Verpackungen
• Sortieren und Materialhandling breiterer, empfindlicher Teile