OnRobot Soft Gripper Werkzeug SG-a-H

Das SG-a-H ist ein Silikon-Greifwerkzeug für den OnRobot Soft Gripper. Es ist Zubehör und funktioniert nur mit dem Soft Gripper Basisteil (Artikel 103546, separat erhältlich); ohne Basisteil kann es nicht greifen. Das SG-a-H ist das sternförmige Werkzeug mit hartem Silikonende. Es hat die höchste Traglast der drei Werkzeuge: OnRobot gibt bis zu 2,2 kg an, gemessen mit einem ABS-Zylinder von 65 mm, und der tatsächliche Wert hängt von Form, Weichheit und Reibung des Teils ab.

Die Greifabmessungen betragen 11 bis 75 mm bei einer Greiftiefe von bis zu 38 mm. Das Werkzeug wiegt inklusive Smart-Lock 0,168 kg, misst 76 mm bei 112 mm Durchmesser und unterstützt bis zu 32 Griffe pro Minute. Es wird mit einem Quick-Lock- und Smart-Lock-Mechanismus am Basisteil befestigt und lässt sich wechseln. Es besteht aus Zweikomponenten-Silikonkautschuk, der FDA 21 CFR 177.2600 (geprüft für nicht fetthaltige Lebensmittel) und EG 1935/2004 erfüllt, ist für 2.000.000 Betriebszyklen ausgelegt und spülmaschinenfest. Scharfe Kanten am Werkstück können das Silikon beschädigen. Gegenüber dem weichen SG-a-S bietet das harte Ende mehr Traglast; gegenüber dem fingerförmigen SG-b-H deckt es kleinere Objekte ab.

Typische Anwendungen

• Pick-and-place runder und kompakter Lebensmittel, Backwaren und Flaschen
• Verpacken von Kosmetik- und Pharmaprodukten
• Handhabung unregelmäßiger Teile von klein bis 75 mm