OnRobot Gecko Single Pad Gripper SP3

Der OnRobot Gecko Gripper SP3 ist ein passiver Haftgreifer, der flache, glatte, glänzende und perforierte Werkstücke mit trockenen Haftpads anhebt. Die Pads nutzen Van-der-Waals-Kräfte, sodass der Greifer weder Strom noch Druckluft noch Steuerkabel braucht und auf geeigneten Oberflächen keine Spuren hinterlässt. Dieser Eintrag ist der SP3 mit einer maximalen Traglast von 3 kg unter geeigneten Bedingungen. Die Gecko-Reihe gibt es in drei Größen: SP1 (1 kg), SP3 (3 kg) und SP5 (5 kg); sie unterscheiden sich in Padgröße und Traglast.

Die tatsächliche Kapazität hängt von Oberflächenrauheit, Steifigkeit, Sauberkeit, Vorspannung und der Zentrierung der Last ab. Der SP3 arbeitet mit einer Vorspannung von 8 bis 32 N. Der Greifer funktioniert am besten auf ebenen, steifen, glatten, sauberen und trockenen Oberflächen; Staub, Fett, Öl und Wasser verhindern die Haftung, und weiche oder raue Materialien bieten möglicherweise keinen ausreichenden Padkontakt. Das Roboterprogramm muss kontrolliert Kontakt herstellen, die Vorspannung aufbringen, mit zentrierter Last anheben und durch eine Abschälbewegung oder eine Vorrichtung lösen. Die Kollisionserkennung des Roboters ist zu prüfen, da der Kontakt sie auslösen kann. Die Pads verschleißen mit der Zeit (Wechselintervall etwa 200.000 Zyklen) und lassen sich mit Isopropylalkohol und einem fusselfreien Tuch reinigen. Der Greifer hält das Teil bei Stromausfall und hat Schutzart IP42.

Typische Anwendungen

• Handhabung von Glas, poliertem Metall und glänzenden Oberflächen ohne Spuren
• Leiterplatten, Aluminiumgitter und Zylinderkopfdichtungen
• Pick-and-place flacher, steifer Teile, bei denen Vakuum ungeeignet ist