OnRobot HEX-E QC

Der OnRobot HEX-E QC ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der Kräfte und Momente entlang Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz misst. Er gibt dem Roboter Kraftrückmeldung für kontaktbasierte Arbeiten, und die HEX-Software unterstützt die Einrichtung der Kraftregelung, Bahnaufzeichnung und Kontakterkennung.

Der HEX-E ist die hochempfindliche Variante der HEX-Familie. Sein Nennbereich beträgt 200 N in den Kraftachsen, 10 Nm um X und Y sowie 6,5 Nm um Z, bei einer rauschfreien Auflösung von 0,2 N (Fxy) und 0,8 N (Fz). OnRobot empfiehlt den HEX-E, wo höhere Empfindlichkeit gefragt ist, etwa bei Kraftregelungsanwendungen wie Schleifen und Einsetzen von Stiften. Bei schwererer Last oder längerem Werkzeug empfiehlt OnRobot stattdessen den HEX-H QC.

Die QC-Version ist der HEX-Sensor für den Einsatz mit dem OnRobot Quick Changer. Sie wird mit Adapterplatte, einem 5 m langen M12-Kabel, Befestigungsschrauben und einem Torx-Schlüssel geliefert. Der Sensor hat Schutzart IP67, wiegt inklusive Adapterplatten 0,347 kg und arbeitet mit 7 bis 24 V. Er ist ein anderes Produkt als der HEX-E mit CAN-EtherCAT-Konverter, der separat verkauft wird.

Typische Anwendungen

• Schleifen, Polieren und Entgraten mit Kraftregelung
• Stiftfügen und Präzisionsmontage
• Teileerkennung und Kraftüberwachung