OnRobot HEX-E QC

De OnRobot HEX-E QC is een 6-assige kracht-/momentsensor die kracht en moment meet langs Fx, Fy, Fz, Tx, Ty en Tz. Hij geeft de robot krachtfeedback voor contactgebaseerd werk, en de HEX-software ondersteunt het instellen van krachtregeling, padopname en contactdetectie.

HEX-E is de variant met hoge gevoeligheid van de HEX-familie. Het nominale bereik is 200 N in de krachtassen, 10 Nm rond X en Y en 6,5 Nm rond Z, met een ruisvrije resolutie van 0,2 N (Fxy) en 0,8 N (Fz). OnRobot beveelt de HEX-E aan waar hogere gevoeligheid nodig is, bijvoorbeeld bij krachtgeregelde toepassingen zoals schuren en pinnen inbrengen. Voor een zwaarder draagvermogen of een langer gereedschap beveelt OnRobot in plaats daarvan de HEX-H QC aan.

De QC-versie is de HEX-sensor voor gebruik met de OnRobot Quick Changer. Hij wordt geleverd met een montageadapterplaat, een M12-kabel van 5 m, montageschroeven en een Torx-sleutel. De sensor heeft beschermingsklasse IP67, weegt 0,347 kg inclusief adapterplaten en werkt op 7 tot 24 V. Het is een ander product dan de HEX-E met CAN-EtherCAT-converter, die apart wordt verkocht.

Typische toepassingen

• Schuren, polijsten en ontbramen met krachtregeling
• Pinnen inbrengen en precisiemontage
• Onderdeeldetectie en krachtbewaking