OnRobot RG2-FT

Der OnRobot RG2-FT ist eine Ausführung der RG-Greiferserie mit integrierter Sensorik an den Fingerspitzen. Jeder Finger hat einen 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, und ein Näherungssensor an jedem Finger erkennt Anwesenheit und Abstand eines Objekts vor dem Kontakt. Die Sensordaten werden mit 150 Hz abgetastet und stehen dem Roboterprogramm zur Verfügung.

So erhält der Roboter Rückmeldung, während er ein Teil greift, bewegt oder fügt. Grip- und Slip-Erkennung können einen Griff bestätigen, Griffverlust überwachen und auf Rutschgefahr hinweisen. Dieselben Kontaktdaten lassen sich zum Trainieren und Validieren von Physical-AI-Modellen nutzen.

Der Greifer hat einen einstellbaren Hub von 100 mm und eine Greifkraft von 3 bis 40 N. Die Traglast beträgt bis zu 2 kg kraftschlüssig oder 4 kg formschlüssig. Er wiegt 0,98 kg, hat Schutzart IP54 und arbeitet mit 24 V. Individuell anpassbare Fingerspitzen passen die Kontaktfläche an das Werkstück an; bei der Konstruktion muss der optische Pfad der Näherungssensoren frei bleiben.

Typische Anwendungen

• Empfindliches Pick-and-place zerbrechlicher oder variabler Teile
• Füge- und Montageaufgaben, die Rückmeldung zu Kontakt und Ausrichtung brauchen
• Erfassung von Kraft-, Momenten- und Näherungsdaten für die Entwicklung von Physical AI